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Topic: Rotary Encoder per questo robot car (Read 557 times) previous topic - next topic

gdallari

Ciao,
in questa http://www.hobbycomponents.com/index.php?route=product/product&filter_name=chassis&product_id=183 robot car dice che contiene "The car comes with a tachometer wheel for a rotary encoder." .
Ma come si usa? Io ho provato a immaginarmelo ma non l'ho capito.

Grazie

pablos

#1
Feb 01, 2013, 02:09 pm Last Edit: Feb 01, 2013, 02:14 pm by pablos Reason: 1
Una cosa tipo questo

http://www.psurobotics.org/wiki/index.php?title=Wheel_Encoders
http://www.didel.com/mot/RomEnco.pdf

si vede il componente (una ruota dentata nera) nella prima foto del link che hai postato, come puoi notare c'è un taglio a forma di "+" dove vanno da sopra inseriti il ricevitore e trasmettitore
no comment

gdallari

Grazie mille adesso ho capito.
Non riesco però a trovare un componente che possa adattarsi al mio caso, oppure come posso farmelo in casa?

pablos

#3
Feb 01, 2013, 03:13 pm Last Edit: Feb 01, 2013, 03:16 pm by pablos Reason: 1
Quote
come posso farmelo in casa?

Recupera i componenti da un mouse dismesso, troverai la rotellina con tante fessure o fori e il componente tx-rx

Potresti anche farlo con un dischetto colorato a spicchi bianchi e neri, in questo caso userai i riflessi invece che l'interruzione del fascio.

ciao
no comment

gdallari

Vado alla caccia di un vecchio mouse.

Ho comunque paura che questi motori sono poco controllabili, vanno troppo veloci, se provo a ridurre la velocità non si muovono.

Grazie.

Ciao

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