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Ciao ragazzi! vorrei creare un automazione di un cavalletto (treppiede) per videocamere/fotocamere, che segua un personaggio, aggiustando la rotazione della videocamera, e l'inclinazione!

l'idea è questa, ma devo fare in modo che l'arduino che sarà collegato al treppiede, che controlla i servomotori dei due assi, riceva dal soggetto, tramite un trasmettitore, la sua posizione, in tempo reale!

Ho pensato a dei led a infrarossi ad alta luminosità. da mettere magari in cintura o in testa al personaggio da seguire, però sarebbe instabile se qualcuno li coprisse!

ho pensato a un sistema a ponte radio, con triangolazione, per calcolare la posizione esatta, come un piccolo sistema gps!

che idee mi consigliate??
Grazie mille

Elia Lazzari

[Reply #1 on:]

non esiste nulla di semplice per triangolare la posizione di una persona con la precisione necessaria.

Puoi usare un chip "telecamera" dei mouse per avere un'immagine 16*16 o 32*32 pixel, ovvero elaborabile dal'arduino, capire quali pizelò cambiano e quindi ruotare la telecamera in quella direzione. In pratica segui le cose in movimento.

Oppure con un PC elabori le immagini con openCV o simili, usi un puntio di riferimento (un simbolo, un volto etc.. e attraverso il PC ionvii dei comandi all'arduino.

[Reply #2 on:]

esatto. Per contenere le dimensioni (e il prezzo) potresti anche orientarti su una raspberry!

[Reply #3 on:]

quoto rasberry ...io però l' avevo visto che inquadrava un oggetto la cui immagine trovava corrispondenza in un "immagine esempio" ...roba carina 

[Reply #4 on:]

i tempi di risposta di un rasp per l'elaborazione imagini sono lente, la telecamerta ne risentirebbe e sopratutto se HD si noterebbe tantissimo il saltello e non un movimento fluido, a meno che non si faccia qualche trucco meccanico, che potrebbe comunque essere necessario (esempio: il rasp/motore non muove direttamente la telecamera, ma tira un elastico che muove la telecamera.. più l'elastico è "morbido", tecnicamente coefficiente K basso, meno semsibile saremo ai movimenti, sia di errore che reali, e viceversa)