Je reviens un peu après la guerre, mais après avoir jeté un oeil sur le moteur PàP/carte de pilotage à ma disposition (provenance exacte scanner UMAX A4, quasiment identique au tien) c'est au moins du 12V pour son alimentation.
Le condo' (à coté de R45) est même en 16V sur la carte que j'ai, donc tu peux vérifier sur la tienne les valeurs cela te donnera une idée plus précise.
Cela fonctionnera donc en 12V sans soucis je pense, le maximum de couple sera peut-être atteint à 15 ou 16V mais il faut voir si c'est nécessaire.
en general on n'utilise jamais un condo à sa tension de service, on se prend une marge d'au moins 20% en +, si il est donné pour 16V , 12V doit etre pas trop loin de la tension d'utilisation.
Si vraiment c'est important de connaitre la tension d'alim des moteurs c'est assez facile à pister sur ce genre de PCB