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Topic: Motor Schalten mit drehrichtung bestimmen (Read 885 times) previous topic - next topic

TheFreeman

Feb 03, 2013, 05:38 pm Last Edit: Feb 03, 2013, 06:09 pm by TheFreeman Reason: 1
Hallo liebes Forum
Ich möchte gerne einen Motor per Arduino Motor Shield schalten und dabei die drehrichtung des motors bestimmen können.
Wie muss ich den Motor an den Arduino anschließen damit ich dies so programmieren kann? +Welchen Vorwiderstand benötige ich dafür?
Ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen.
Mfg Freeman

uwefed

#1
Feb 03, 2013, 07:02 pm Last Edit: Feb 03, 2013, 11:49 pm by uwefed Reason: 1
Du brauchst eine H-Brücke die den Motorstrom (auch bei Überlast und Anlauf) verträgt.
Grüße Uwe

dertester

#2
Feb 03, 2013, 07:43 pm Last Edit: Feb 03, 2013, 07:45 pm by dertester Reason: 1
Wie Uwefed schon gesagt hat H-Brücke

Guter Link:
http://itp.nyu.edu/physcomp/Labs/DCMotorControl&docid=QfHybzE3w0tA4M

Falls du nen Motorshield benutzt musste mal sagen welchen. Meist gibts ja bei dem Verkäufer auf der Seite schon Beispiele wie zu verkabeln und zu programmieren ist.

Ich persönlich würde aber auch zu nem H-Brücken IC raten.
Kannste selber die Pins auswählen und günstig sind die auch!
SN754410 ist auch für etwas größere Motoren gut geeignet.

http://www.ebay.com/itm/5PCS-IC-TI-DIP-16-SN754410NE-/251002332246?ssPageName=ADME:L:OU:DE:3160

Net mal 4€ für 5 Stück. Musst halt nur ne Zeit lang drauf warten :)

Auch selber bauen ist mit 4 Transistoren ne gute Übung!
http://www.robotroom.com/BipolarHBridge.html

uwefed

Ohne zu wissen welcher Motor hier verwendet wird, möchte ich keine Ratschlag oder Empfehlung welchen Treiber zu benutzen, abgeben.

Der SN754410 vertägt 1A Motorstrom. Er braucht externe Schutzdioden.

Grüße Uwe

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