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Author Topic: Progetto quasi completo... mi servono consigli  (Read 867 times)
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Sono uno studente della 4° liceo e pensavo di portare alla maturità come tesina sperimentale un braccio meccanico pensato e costruito da me..
l' ho quasi completato: mi manca solo la pinza. mi servirebbe un consiglio su come alimentare il tutto: adesso alimento il braccio a 6v con le batterie.. ho a disposizione un alimentatore da pc (3v,12v e5v) e riesco ad alimentarlo con i 5v. vorrei alimentare anche arduino con l' alimentatore e i motori ancora a 6v.. pensavo di fare un partitore di tensione sui 12v.. che ne pensate??
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фон Крыса
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Non puoi usare un partitore come regolatore di tensione, è una follia smiley dissiperesti più energia in calore che altro smiley
devi usare un alimentatore adeguato o un BEC o più da modellismo in modo da abbassare i 12 a 6v
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Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

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ah ok.. è quello che pensavo.. quindi sarebbe una buona soluzione alimentare arduino con i 12v e il braccio con i 5v?? tanto per quello che deve fare funziona benissimo
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se siete curiosi allego la foto del braccio così mi dite che ne pensate smiley


* P30629-173347.jpg (1322.38 KB, 2500x2000 - viewed 72 times.)
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Arduino rocks
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Bello, ma la parte meccanica come l hai fatta ?
Si poi alimentare arduino con i 12 ed il braccio a 5
Volendo potresti anche alimentare tutto a 5 direttamente dal pin dei 5v di arduino, anche se non è ortodosso causa diodo mancante su stabilizzatore
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mia zia taglia al laser e... ne ho approfittato base 3 mm inox e struttura 3mm alluminio smiley
 io volevo farlo scrivere ma è molto difficile la cinematica inversa.. avete qualche dispensa?? comune adesso non posso... ma postero qualche foto della base etc
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mia zia taglia al laser e... ne ho approfittato base 3 mm inox e struttura 3mm alluminio smiley
 io volevo farlo scrivere ma è molto difficile la cinematica inversa.. avete qualche dispensa?? comune adesso non posso... ma postero qualche foto della base etc

Che bello, solitamente la zia, fa l'infermiera o la sarta, ma la zia che taglia al laser mi mancava. smiley-razz

Ciao, complimenti.
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è una bella fortuna... ma i condensatori che mettono alcuni é obbligatorio metterli?? o no?? ah sapete indicarmi qualcuno che potrebbe darmi una mano con la cinematica inversa??
« Last Edit: July 01, 2013, 03:35:52 am by MauMX » Logged

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Cinematica non so nemmeno cosa significa, dei condensatori invece se mi dai più info, lo schema, posso darti il mio parere
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lo schema è essenzialmente quello allegato l' unica cosa è che io ho ben 6-7 servi (quelli della base li usi come se fossero uno solo)


* arduino-2servos-b.png (64.57 KB, 320x165 - viewed 30 times.)
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Di quali condensatori parli ? Non ne vedo nella allegato
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Complimenti per il braccio, un lavoro a regola d'arte !  smiley-money
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non ci sono ma andrebbero messi o almeno... nell arduino starter kit me li faceva mettere in parallelo ai motori.. grazie anderdev ma le sue pecche ce le ha anche lui: i giunti plastici flettono notevolmente
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