Cela risque d'être un peu plus compliqué car un seul capteur ne saura pas faire la différence entre un nuage qui passe, le coucher du soleil, ...
Il ne mesurera que le rayonnement incident qui est très variable.
Il faudrait deux capteurs montés en pont : si l'un des deux est plus éclairé le pont est déséquibré.
Mais la terre est très routinière et elle a l'habitude de tourner en presque 24h soit 15° toutes les heures ou 1° toutes les 4 minutes .
Avec une horloge en temps réel on peut facilement gérer l'orientation et aussi les heures de non fonctionnement de xx avant le coucher du soleil à xx après le lever.
Un système de poursuite ne se justifie que si le panneau est installé sur un mobile : auto, bateau ou autre.
Il faut alors gérer aussi les périodes de non fonctionnement et éviter de consommer plus d'énergie qu'il n'en produit.
Meillleur plan : un régulateur MPPT :
http://www.timnolan.com/index.php?page=arduino-ppt-solar-charger Tout à fait d'accord en ce qui concerne les possibles occultations , de toutes façons si ce n'est que pour utiliser un seul capteur, alors autant se servir comme capteur du panneau lui même

, In fine ce n'est qu'un "gros capteur"

pour faire un bon tracking efficace et qui ne consomme pas plus que ce qu'il rapporte , il faut voir à faire du tracking en site et azimuth