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[Reply #15 on:]

Allora, sono in procinto di finire l'ordine e finalmente acquistare da RS . Manca all'appello il connettore da collegare sui pin dell'encoder (http://it.rs-online.com/web/p/encoder-ottici-rotativi/2632889/) . Deve essere a 5 vie e molto fine con passo da 2,54 e la terminazione su cavi. Dato che é la prima volta che mi trovo ad acquistare connettori non preassemblati, vi chiedo gentilmente di aiutarmi a trovare quello giusto nella jungla RS. Ho scoperto che tali connettori vengono venduti senza contatti, che devono essere acquistati a parte e sono nel pallone piú totale.

[Reply #16 on:]

Allora, ho giá ordinato tutto il necessario per la prima slitta, encoder compreso. Ora devo allestire la seconda slitta che la corerá in parallelo con la precedente.

Per questa abbiamo optato per un acquisto di un motoriduttore con encoder incorporato, con cui devo rilevare velocitá, verso di rotazione e distanza percorsa. Vorrei un consiglio tra questi due modelli tenendo conto delle peculiaritá dell' encoder:

opzione1:
http://www.robot-italy.com/it/gearmotor-12vdc-81rpm-encoder.html

opzione 2:
http://www.robotstore.it/product/304/Motoriduttore-12V-80rpm-18Kg-cm-diam.-37mm-con-Encoder.html

[Reply #17 on:]

La differenza tra i due in termini di costi è minima, ma le caratteristiche depongono a favore del secondo che ha ben 18 kg/cm contro 5.

Inoltre, il secondo è notevolmente più preciso con 8384 impulsi giro, contro i soli 230 del primo.