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Topic: Mano robotica (a bassissimo costo) (Read 3 times) previous topic - next topic

ndrplz

Ciao a tutti,
dato che quando a suo tempo avevo costruito un braccio meccanico con Arduino avevo fatto molta fatica a costruire l'attuatore finale, e alla fine avevo optato per una scadente pinza comprata in rete, vi allego questo video dove si vede una mano meccanica che ho costruito ora che ho un po' più di "manualità" (non era voluta  :smiley-roll-sweat:)!

La novità, se così si può definire, è che mentre girando sul web di solito vedevo impiegati 4-5 servomotori per ricreare la presa di una mano, io ho ottenuto risultati molto soddisfacenti nonostante abbia utilizzato un solo servomotore. Questo è utile perchè il tutto risulta molto leggero, quindi miniaturizzando questo lavoro potrebbe anche essere utilizzato come attuatore finale di un braccio meccanico o qualsiasi altra cosa.  :)

Insomma, sperando di fare cosa gradita a chi era in cerca di idee per situazioni simili, ecco il video:

http://www.youtube.com/watch?v=9V0Msp3WeNY

Che dite?

Ciao,
A.

Simoneaudi93

È molto molto simpatica come cosa  8) davvero complimenti  ;)

uwefed

Complimenti. Semplice ma funzionante.
Ciao Uwe

BrainBooster


leo72

Bravo. Sarebbe carino sapere cosa "c'è sotto"  ;)

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