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Topic: Stepper Driver Pololu? (Read 1 time) previous topic - next topic

uwefed

#5
Feb 07, 2013, 08:31 pm Last Edit: Feb 07, 2013, 09:02 pm by uwefed Reason: 1
Il A4988 (come prima il A4983) é un driver a microstep che pilota il motore in corrente. Questo comporta che l'alimentazione del motore deve essere ca 4 volte la sua tensione nominale e la scheda driver deve essere tarata sulla corrente nominale del motore (c'é un potenziometro sopra). Questi due fattori fanno escludere certi tipi di motori passo passo. Detto in parole motori con tensioni alte ma correnti piccole non funzionano correttamente in micostepping col A4988. I motori con tensioni basse (3 a 5V ca) e correnti alte (fino a 2 A) sono compatibili.
L' alimentatore deve essere dimensionato per la tensione necessaria (4 volte quella nominale e per la corrente nominale per la radice di 2. ( motore con VN e IN  P=4*VN*IN*1,4214 ). Radice di 2 perché ha 2 avvolgimenti che il A4988 pilota con quel rapporto.

Ciao Uwe

Madwriter

#6
Feb 08, 2013, 09:34 am Last Edit: Feb 08, 2013, 10:09 am by Madwriter Reason: 1
Quote
Si, era per darti un parere, non chiedevi questo?  

Cercavo qualcuno che lo usasse per questo scopo  :smiley-mr-green:
Quote
Il A4988 (come prima il A4983) é un driver a microstep che pilota il motore in corrente. Questo comporta che l'alimentazione del motore deve essere ca 4 volte la sua tensione nominale e la scheda driver deve essere tarata sulla corrente nominale del motore (c'é un potenziometro sopra). Questi due fattori fanno escludere certi tipi di motori passo passo. Detto in parole motori con tensioni alte ma correnti piccole non funzionano correttamente in micostepping col A4988. I motori con tensioni basse (3 a 5V ca) e correnti alte (fino a 2 A) sono compatibili.
L' alimentatore deve essere dimensionato per la tensione necessaria (4 volte quella nominale e per la corrente nominale per la radice di 2. ( motore con VN e IN  P=4*VN*IN*1,4214 ). Radice di 2 perché ha 2 avvolgimenti che il A4988 pilota con quel rapporto.
Ciao Uwe

Ahh uwe mi hai confuso  :smiley-sad-blue:
Code: [Select]
tensioni alte ma correnti piccole non funzionano correttamente in micostepping col A4988
I miei motori sono tre con queste caratteristiche
Voltage : 2.8VDC
Amperage : 1.68A
li alimento tutti e 3 con uno switching 24v 6A dovrebbe essere adeguato giusto?
( motore con VN e IN  P=4*VN*IN*1,4214 ).
ps ma
15,83V a motore? :smiley-eek-blue:
"Due cose sono infinite: l'universo e la stupidità umana, ma riguardo l'universo ho ancora dei dubbi..." Albert Einstein

pitusso

Ciao Mad,
i pololu son i driver standard usati nelle reprap, e li ho usati pure nella mini laser engraver.
Son semplici da utilizzare in termini di cablaggio e lato codice, e uwe ha chiaramente illustrato il lato tecnico.

Se i motori che utilizzi hano un assorbimento inferiore ai 2A (anche in questo caso, devi prevedere una dissipazione del ic del driver!), puoi optare anche per la versione oshw dei pololu, ovvero gli Stepstick:
http://reprap.org/wiki/StepStick
si trovano sotto i 10 eur



Madwriter

#8
Feb 14, 2013, 12:25 am Last Edit: Feb 14, 2013, 12:32 am by Madwriter Reason: 1
wow ragazzi sono davvero spettacolari questi driver la mia cnc è fluidissima  :smiley-eek-blue:
una sola domanda vedete i pin enable etc quelli liberi insomma,
se ci appoggio il dito sopra il driver funziona altrimenti sta fermo  :smiley-yell:
mi dite un pò li devo metter a low in qualche modo?

ps ne devo assolutamente ordinare altri 2/3 ne avevo preso un per prova e sono stato piacevolmente sorpreso  :smiley-mr-green:

ps2: forse ho capito ho il dito magico  :smiley-eek:
"Due cose sono infinite: l'universo e la stupidità umana, ma riguardo l'universo ho ancora dei dubbi..." Albert Einstein

uwefed


I miei motori sono tre con queste caratteristiche
Voltage : 2.8VDC
Amperage : 1.68A
li alimento tutti e 3 con uno switching 24v 6A dovrebbe essere adeguato giusto?
( motore con VN e IN  P=4*VN*IN*1,4214 ).
ps ma
15,83V a motore? :smiley-eek-blue:

I tuoi calcoli sono strani.
Non so come arrivi a 15,83V
6A sono troppo pochi per alimentare 3 motori contemporaneamente  ( uno consuma con un driver A4988 a pieno regime 2,37A) Se abbassi la corrente un pochino (ca 90% della nominale ci stai.

24 V é un po alta; 12V dovrebbero anche bastare per un funzionamento corretto in microstep.

I Stepstick sono simili al Pololu Stepper driver. Entrambi montano il A4988.

Ciao Uwe

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