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Topic: Pont en H (Read 3621 times) previous topic - next topic

meiko

Feb 10, 2013, 03:20 pm Last Edit: Feb 10, 2013, 04:35 pm by meiko Reason: 1
Bonjour à tous.

Je vais avoir besoin de contrôler des moteur DC en marche AV/AR.
Je vais donc avoir besoin d'utiliser des ponts en H, mais j'aimerais ne pas me tromper dans le choix de ceux-la.
Des ponts en H tout fait serait le mieux car je n'est pas grande connaissance dans l’électronique.
J'ai vu qu'il y en avais une multitude  :smiley-eek:

Les moteurs seront contrôlés via Joysticks/arduino.

Je ne connait pas encore l'ampérage des moteurs, je sais juste que se sont des 12V DC réductés par engrenage.
J'ai pu voir aussi que la plupart des ponts H sont en fait de double ponts, donc contrôle deux moteurs.
Ceux-ci me conviendront parfaitement, mais je vais avoir besoin en plus d'un "simple pont H" (si ça se fait) pour un moteur indépendant.
Le contrôle, sera le tout ou rien seulement, la vitesse n'a pas besoin d'être variée.
Si ce n'est que le moteur (indépendant) pourrait éventuellement avoir une variation de vitesse, ou pas.. (si ce n'est pas trop complexe.)

Certaine commandes pourront être activées en même temps. ex: deux "double ponts H" actifs soit 4 moteurs 12V DC sur 1 accu 12V et une carte arduino méga.

Entre les L293, L298, et autre motors shield, je suis perdu et je ne veux pas tout faire cramer ;)
J'était partant pour des L298N 
Je pourrait apparemment avec celui-ci faire varier la vitesse.


skywodd

Bonjour,

Le L298N c'est un grand classique, tu peut trouver des cartes L298N pour pas chère sur ebay/dx ;)
Si c'est des moteurs DC 12v qui consomment pas trop (moins de 4A) ça fera très bien l'affaire.
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

meiko

;) Merci beaucoup skywodd

Et pour un seul moteur je peux utiliser un Double H aussi ? (branché que sur un du coup).

skywodd

Un double pont en H c'est rien de plus que deux pont en H classique dans un même boitier.
Si tu veut en utiliser qu'un seul ya pas de problème.
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

Artouste



Je ne connait pas encore l'ampérage des moteurs


Bonsoir
C'est quand meme un parametre important (la puissance derivée de V et I ) pour determiner
au mieux le bon pont  :smiley-mr-green:

-Standby

rtfd ... rtfd... (read the fucking datasheet)  :)
The Mind is like a parachute it works best when opened.

meiko

J'ai pas eu les infos lorsque j'ai reçu les moteurs.
Je vais les mesurer avec un ampèremètre..... quand j'aurai un ampèremètre :smiley-roll-blue:

alienboats

Le L298 est un très gentil circuit, facile à mettre en oeuvre.
Mais il chauffe facilement .
Pour commander deux moteurs, il  ne faut pas oublier que les courants s'additionnent.

B@tto


J'ai pas eu les infos lorsque j'ai reçu les moteurs.
Je vais les mesurer avec un ampèremètre..... quand j'aurai un ampèremètre :smiley-roll-blue:


D'une manière générale quelque soit le montgae on mesure la résistance ! Ce qui peut se faire facilement avec un arduino et une résistance 1k. Un pont diviseur alimenté par le 5V et un analogRead()
Blog électronique : http://battomicro.wordpress.com/
Photographie : www.interactive-celebration.fr

meiko

Merci à tous.

J'ai retrouvé mon multimètre :)

J'ai mesuré mes deux moteurs: le 1er, 500Tr/min: 43 mA
                                           le 2sc, 8   Tr/min: 120mA
Par contre, se sont des 12V Dc à la base, hors la je les ai alimentés en 9V.

B@tto

Bah t'es large avec un L298 xD
Blog électronique : http://battomicro.wordpress.com/
Photographie : www.interactive-celebration.fr

meiko

Yes, ça à l'air, j'éspere que je ne me suis pas planté en prenant la mesure.

J'ai procéder comme ça:


Multimètre sur mA / DC et en auto. C'est un multimètre type stylo "MS8211D".

skywodd

Pour avoir une mesure fiable débranche ton moteur, passe ton multimètre en ohmmètre et mesure la résistance de la bobine.

Ensuite c'est des math :
U = R x I (loi d'ohm)
I = U / R
or U = 12v
I = 12 / R
(R en ohms, pour I en ampères)
Des news, des tutos et plein de bonnes choses sur http://skyduino.wordpress.com !

Hexa Emails

Bonsoir,


Pour avoir une mesure fiable débranche ton moteur, passe ton multimètre en ohmmètre et mesure la résistance de la bobine.

Ensuite c'est des math :
U = R x I (loi d'ohm)
I = U / R
or U = 12v
I = 12 / R
(R en ohms, pour I en ampères)


Surtout pas, la loi d'Ohm n'est valable que pour les résistances (et en continu). Ici le modèle à appliquer serait plus: U=E+r*I
Mesurer r ne sert à rien si l'on ne connait pas la force électromotrice de la MCC, et de plus r varie avec la température (durée d'utilisation de la MCC).
Un ampèremètre est plus indiqué, en ajoutant une marge de sécurité pour le courant transitoire de démarrage.

Vu l'ordre de grandeur mesuré, pas de soucis à avoir pour l'utilisation d'un L298.
J'apprends tous les jours!

alienboats

Oups ...
Quand il aura mesuré la résistance des enroulements il pourra en déduire le courant du moteur rotor bloqué.
Cela peut donner une indication de la pointe de courant au démarrage !
Un moteur, c'est un peu inductif et des fois beaucoup.
Le courant absorbé dépend de la charge.
Cela dépend aussi de la technologie du moteur.
Mébon tant qu'on est dans les mA il n'y a pas trop de risques.

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