Pues Claro Copachino, ¿con que sino lo ibas a hacer?
Un arduino es un microcontrolador con entradas y salidas aparte de puertos de comunicaciones, tu quieres leer unos datos por la entrada y comandar un motor por la salida...
Una shield ethernet es un enlace de comunicaciones para que tu controlador se hable con el mundo exterior por medio de un puerto nuevo: el ethernet, bien sea por tcp/ip, udp...
¿que mas quieres Baldomero? XD
Lo tienes todo, solo te hace falta incluirle luego un motor con reductora para gobernar la valvula, unos sensores para medir y esa informacion enviarla o recibirla por la red.
Ahora te hace falta un analisis de cuantos sensores, donde los vas a conectar y que requerimientos te van a hacer falta para mover la valvula (no creo que se te haya ocurrido pero si has pensado moverla con el arduino, olvidate, te hara falta un interface de potencia, bien sea un transistor o un controlador de motro especifico y obviamente una F.A. para eso, el arduino no tiene fuerza para nada que sea mover un motor con algo de carga, tienes que amplificar su "fuerza" )