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Topic: Controle moteur DC (Read 410 times) previous topic - next topic

meiko

Bonjour,

Je souhaite contrôler des moteurs 12V DC via potentiomètres. (joysticks analogique)
Ceux-ci fonctionneront en marche avant/ marche arrière en tout ou rien avec l'utilisation du l298.
Étant donner que je vais être limite en sortie PWM, je me demandais si il était possible de les branchés sur des sorties "digitales"?

J'ai au total 7 moteurs à contrôler, 4 l298 dont 1 est utilisé en simple pont. Se qui me fait une exploitation de 14 pins.

68tjs

Quote
Ceux-ci fonctionneront en marche avant/ marche arrière en tout ou rien

et
Quote
Étant donner que je vais être limite en sortie PWM

ne semble pas être cohérent à première vue.

La PWM  c'est seulement pour faire varier la vitesse En fait la PWM fait comme si elle faisait  varier une tension continue "équivalente" aux bornes du moteur.
Donc, si c'est a fond dans un sens ou à fond dans l'autre, point n'est besoin de PWM.
Mais peut être existe t'il d'autres contraintes ?

B@tto

Sinon si PWM nécessaire : http://code.google.com/p/rogue-code/wiki/SoftPWMLibraryDocumentation
Blog électronique : http://battomicro.wordpress.com/
Photographie : www.interactive-celebration.fr

meiko

Merci,

Les PWM, je vais les utiliser pour les servos (3 au total)
Les moteurs ne seront pas varier donc pas besoin de PWM alors  ;)
Je doit aussi faire varier l'intensité de 2 LEDs aussi, le plus simple est sur du PWM ou je peux utiliser du digital?

skywodd

Bonjour,

Les servomoteurs n'ont pas besoin d'être sur une broche PWM !
La librairie Servo peut faire fonctionner un servomoteur sur n'importe quelle broche.
Des news, des tuto et plein de bonne chose sur http://skyduino.wordpress.com !

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