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Author Topic: Scelta encoder incrementale per distanza percorsa  (Read 1923 times)
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Ciao,
Ho necessitá di rilevare la distanza percorsa di una slitta meccanica mossa da un motore DC. Il motore , da 12 Volt, fa al massimo 60 giri/minuto con motoriduttore. La slitta si muoverá avanti ed indietro partendo da un punto conosciuto e per una distanza conosciuta. La mia scelta é ricaduta su un encoder incrementale. La mia confusione nasce sulla scelta della risoluzione dell'encoder.
Sto scegliendo da questa serie:
http://it.rs-online.com/web/c/passivi/encoder-rotativi/encoder-meccanici-rotativi/?searchTerm=encoder+incrementale

e sono tentato da questo:
http://it.rs-online.com/web/p/encoder-meccanici-rotativi/7295558/

potreste darmi un consiglio in merito alla risoluzione ?
Secondo voi un encoder assoluto va meglio per il mio problema?
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Quelli sono encoder meccanici per uso da pannello, servono per sostituire i potenziometri, p.e. volume autoradio, non vanno bene per la tua applicazione

Quote
potreste darmi un consiglio in merito alla risoluzione ?
Secondo voi un encoder assoluto va meglio per il mio problema?

La risoluzione dell'encoder dipende da cosa devi fare esattamente a partire dalla precisione con cui vuoi muovere questa slitta e se hai anche bisogno di controllarne la velocità.
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Dipende dalla precisione voluta e dal gioco del motoriduttore. Se applichi l' encoder al albero motore incrementi gli impulsi per rotazione.

Che precisione e risoluzione vorresti avere per la posizione della slitta?
Come é collegato la slitta al motore? Cinghia, cremaliera o vite senza fine?

Ciao Uwe
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La precisione non deve essere massima ma sufficiente. L'ordine di misura devono essere i cm non mi interessa il mezzo millimetro. Devo sapere quanti cm ha percorso il carrello per compiere alcune operazioni e magari stopparlo quando arriva a fine corsa. Inoltre é necessario discriminare tra movimento avanti e quello indietro.
Il carrello é mosso da cinghia dentata mediante due pulegge alle estremitá della slitta. La velocitá non é necessaria ma mi sembra che dovró calcolarla per determinare la distanza percorsa, giusto?

Scusate ma questo non va bene?
http://it.rs-online.com/web/p/encoder-meccanici-rotativi/7295558/


« Last Edit: February 14, 2013, 07:04:48 pm by Augusto Picciani » Logged

BZ (I)
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No, non va bene.
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Potresti dirmi il perché non va bene e quale modello/tipo dovrei scegliere?
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Come minimo un encoder come questi, e va pure reso stagno se vuoi usarlo in esterno e/o ambienti "sporchi".
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La precisione non deve essere massima ma sufficiente. L'ordine di misura devono essere i cm non mi interessa il mezzo millimetro. Devo sapere quanti cm ha percorso il carrello per compiere alcune operazioni e magari stopparlo quando arriva a fine corsa. Inoltre é necessario discriminare tra movimento avanti e quello indietro.
Il carrello é mosso da cinghia dentata mediante due pulegge alle estremitá della slitta. La velocitá non é necessaria ma mi sembra che dovró calcolarla per determinare la distanza percorsa, giusto?

Scusate ma questo non va bene?
http://it.rs-online.com/web/p/encoder-meccanici-rotativi/7295558/

la precisione  che richiedi  è molto scarsa  in pratica può andar bene qualunque cosa
qui pero entra in gioco la sua durata e l'aggressione degli elementi esterni polvere sporco olio ecc

quando si parla di encoder  si va da "roba"  da 50 centesimi  a cose industriali con perni in acciaio che girano su cuscinetti  e completamente protetti
« Last Edit: February 15, 2013, 02:12:46 am by UweFederer » Logged


Le cose si possono considerare facili in due casi: quando le si conosce bene o quando non le si conosce affatto...

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Potresti dirmi il perché non va bene e quale modello/tipo dovrei scegliere?
Perché sono fatti per essere un interfacia utente e percui con un numero di azionamenti limmitati oltre hanno un dispositivo per sentire i scatti.  Quello che hai indicato ha una vita di 100,000 cicli (scatti) ed é sicuramente meccanico (contatti su un disco sagomato) mentre quello che ha indicato astrobeed é ottico percui senza contatto ed é garantito per 10 000 000 giri a una velocita di 300 giri al minuto (versione ENA..) e per 200 000 000 giri a una velocita di 3000 giri al minuto (versione ENS..) (che sono un uso continuo di 23 e 46 giorni alla massima velocitá. Il limite é in questi modelli il cuscinetto sul quale gira l'albero. Altri modelli che non hanno un cucineto interno ma usano quello del motore/ingranaggio hanno una vita utile praticamente infinita che é determinata dalla meccanica del motore/riduttore).

Parli che vuoi determinare la posizio nella grandezza tra i mm e cm. Quanto é la corsa del carello? 10 cm o svariati metri?

Ciao Uwe
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Un po come me che lo voglio utilizzare per misurare le frese del cnc, ma a me servono i decimi di mm...non vedo l'ora di prendere un motore e iniziare a smanettare... smiley-mr-green
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Potresti dirmi il perché non va bene e quale modello/tipo dovrei scegliere?
Perché sono fatti per essere un interfacia utente e percui con un numero di azionamenti limmitati oltre hanno un dispositivo per sentire i scatti.  Quello che hai indicato ha una vita di 100,000 cicli (scatti) ed é sicuramente meccanico (contatti su un disco sagomato) mentre quello che ha indicato astrobeed é ottico percui senza contatto ed é garantito per 10 000 000 giri a una velocita di 300 giri al minuto (versione ENA..) e per 200 000 000 giri a una velocita di 3000 giri al minuto (versione ENS..) (che sono un uso continuo di 23 e 46 giorni alla massima velocitá. Il limite é in questi modelli il cuscinetto sul quale gira l'albero. Altri modelli che non hanno un cucineto interno ma usano quello del motore/ingranaggio hanno una vita utile praticamente infinita che é determinata dalla meccanica del motore/riduttore).

Parli che vuoi determinare la posizio nella grandezza tra i mm e cm. Quanto é la corsa del carello? 10 cm o svariati metri?

Ciao Uwe

la lunghezza della slitta va da 1 metro fino anche ad arrivare a 3-4 metri. Dipende dalle versioni e cmq la lunghezza é sempre nota a priori.

Il modello di astrobeed l'avevo giá visto ed infatti ora ho chiarito i miei dubbi, penso che mi orieteró verso questo modello.

Vorrei farvi un'altra domanda. É possibile calcolare la distanza percorsa senza encoder? Oppure vi sono altre soluzioni oltre all'uso di encoder?
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Un po come me che lo voglio utilizzare per misurare le frese del cnc, ma a me servono i decimi di mm...non vedo l'ora di prendere un motore e iniziare a smanettare... smiley-mr-green
mah..    per le cnc   si usano pattini e viti a ricircolo di sfere quelle ci sono anche con precisione impressionante  ( ed anche il costo)
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Le cose si possono considerare facili in due casi: quando le si conosce bene o quando non le si conosce affatto...

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Infatti lo vorrei utilizzare per misurare gli utensili, mica per lavorarci...mi serve per evitare errori di posizione errata del calibro o errori imputabili all'imperizia dell'operatore, in modo da inserire in macchina le quote giuste dell'utensile accoppiato con il cono HSK senza dover effettuare altre variazioni di quota.
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Ragazzi, dato che ho fretta nel portare a termine il progetto vi rinnovo di nuovo la mia domanda:

É possibile determinare la distanza percorsa dal carrello con soluzioni alternative all'encoder?

Nel caso, sarebbe meglio acquistare un altro motore con encoder incorporato anziché il singolo encoder ? Che dite?
« Last Edit: February 15, 2013, 06:09:46 pm by Augusto Picciani » Logged

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Potenziometro 20 Giri e filo di acciaio che porta il movimento al asse del potenziometro e la fa girare. Serve il rapporto giusto perché il potenziometro deve fare 20 giri con il spostamento della slitta.

Visto che hai un motore con ingranaggio potresti mettere un sensore sul albero motore ( buco nel albero oppure ruotina con 2 fori e optoisolatore a forchetta, da 2 impulsi per rotazione) o 2 magnetini e sensore magnetico. Col riduttore di giri ricevi una risoluzione che potrebbe essere sufficinte per i Tuoi scopi.

Ciao Uwe
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