Pues inalambricamente puedes ser por xbee, wifi, bluetooth, radiofrecuencia, infrarojos.... , como quieres hacerlo?
Busca en google encender un led arduino inalambricamente, de todas formas te dejo un enlace para que veas la idea
Activar señales por infrarojos:
http://www.geekytheory.com/protocolo-nec-receptor-ir-con-arduino/Activar señales por bluetooth:
http://www.mobot.es/MobotBTCar.htmlPara la conexion de los servos:
http://www.arduteka.com/2011/12/componentes-el-servomotor/Googlea un poco y verás que hay mucha info.
Saludos