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Author Topic: Motor H com Bateria de Lítio  (Read 1783 times)
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Olá,

Construí um carrinho com o arduino UNO que se movimenta e acende 2 led's via BT.
Estou usando a caixa de pilhas do carrinho para alimentar o arduino, 2 led's, o módulo BT e um micro servo.
Na caixa tem 4 pilhas de 1,5V cada, até que estão durante um bom tempinho.

Estou com uma dúvida em relação se as pilhas estão em série ou em paralelo.
Na caixa de pilhas, elas estão distribuídas dessa forma:
--
--

Elas estão conectadas duas a duas, então, elas estão passado 3volts para o arduino?
Já que quando elas estão em série a voltagem duplica, mas como elas estão em "paralelo" a capacidade também irá duplicar, isso quer dizer que elas estão passando 3 volts por um tempo maior?

Continuando, tenho um motor H, igual a este:
http://www.ebay.co.uk/itm/Dual-H-Bridge-Motor-Driver-L298N-for-Arduino-PIC-etc-DC-Stepper-L298-Board-/160831035879

Que está ligado numa bateria de 9volts, comprei um adaptador para a bateria e estou conectando ela diretamente a ele, mas está durando muito pouco e toda vez que vou desligar eu preciso tirar um dos fios para interromper o circuito, estava pensando em algo, é possível utilizar um botão na protboard para ligar ou desligar o motor, como disse, estou usando apenas uma metade da protoboard, portanto seu eu conectar a bateria de 9volts nessa outra metade e conectar o motor a ela, eu estaria passando os 9 volts apenas para o motor, mas invés de ficar puxando um fio para interromper o circuito, gostaria de colocar um botão, tem como fazer isto?

Outra pergunta, oq vocês acham de eu pegar uma bateria de um celular que não uso mais para substituir pela bateria de 9volts?

« Last Edit: February 25, 2013, 09:21:12 am by lorena_danielle » Logged

'round the world...
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Como é que o motor responde com 3V da bateria do celular?

Eu creio que terás duas pilhas em série e 2 em paralelo. Não consegues medir isso nos fios que saem do suporte?
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Eu não sou o teu criado. Se respondo no fórum é para ajudar todos mediante a minha disponibilidade e disposição. Responder por mensagem pessoal iria contra o propósito do fórum e por isso evito-o.
Se realmente pretendes que eu te ajude por mensagem pessoal, então podemos chegar a um acordo e contrato onde me pagas pela ajuda que eu fornecer e poderás então definir os termos de confidencialidade do meu serviço. De forma contrária toda e qualquer ajuda que eu der tem de ser visível a todos os participantes do fórum (será boa ideia, veres o significado da palavra fórum).
Nota também que eu não me responsabilizo por parvoíces escritas neste espaço pelo que se vais seguir algo dito por mim, entende que o farás por tua conta e risco.

Dito isto, mensagens pessoais só se forem pessoais, ou seja, se já interagimos de alguma forma no passado ou se me pretendes convidar para uma churrascada com cerveja (paga por ti, obviamente).

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O motor está conectado diretamente na bateria 9volts, comprei um adaptador para essa bateria e conecto os fios diretos no motor.
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Lorena,

Estou curioso para saber como você ligou a alimentação do arduino para que funcione com 3v.

Eu costumo usar duas baterias de Li-ion 18650 2600 mAh (cada uma tem 3,7 volts, totalizando uma corrente de 7,2v). Mas baterias de Li-ion precisam de certo cuidado, pois sem os cuidados necessárias elas podem pegar fogo!!!

As baterias de 9v costumam tem baixa amperagem (capacidade de fornecer corrente) por isso se esgotam rápido com os motores, que costumam sugar muito corrente.

Creio que o mais seguro em um primeiro momento seria usar baterias recarregaveis "comuns" (niquel cádmio) pois oferecem menor risco de segurança no manuseio, em relação ao carregamento e descarregamento (utilização). Pesquise um pouco sobre as de Lithium e veja se se sente segura antes de manuseá-las smiley-wink

Qual arduino você tem? Pois o Uno/Mega e os primos deles (rs) precisam de pelo menos 6 volts se forem ligados ao regulador (plug de fonte do lado do conector USB) ou Vin. e 5v para trabalhar (conector USB, por exemplo). Ou seja, 3v é pouco para o arduino e ele pode não trabalhar direito ^^.


Sobre um botão (switch) para ligar e desligar, você pode usar um sem problemas, eu arranquei um de uma sucata para usar na proto, apesar de ser mais seguro usar a proto sem alimentação até que se tenha certeza para usar o circuito (já queimei un NPN e PNP aqui rs).

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Obga por ter respondido.

Dei uma pesquisada na internet de como são feitas as ligações paralelas e em série e realmente me parece que elas estão em série, então na verdade são 6 volts, estou sem um voltimetro, mas vou pegar um só para ter certeza.

Eu tenho uma bateria de lithium de um celular antigo, eu não sei, mas acho que não vou arriscar usa-lá sendo que pode pegar fogo .-. hehe
Acho melhor continuar com essas por um tempo, ou até que realmente seja muito necessário.

Vou continuar com essas baterias recarregavéis por um tempo ainda.. hehe

Estou procurando sobre um switch e achei este tutorial:
http://www.instructables.com/id/Powering-Arduino-with-a-Battery/

É exatamente o que eu estava procurando.

Eu gravei um videozinho mostrando como ele está funcionando, se quiser ver:
http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=Ui5l5QnFgb8

Ah, meu arduino é o UNO =]
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Oi Lorena,

Estamos para perguntar quando não sabemos e responder quando sabemos, assim aprendemos juntos smiley-wink

Obga por ter respondido.

Dei uma pesquisada na internet de como são feitas as ligações paralelas e em série e realmente me parece que elas estão em série, então na verdade são 6 volts, estou sem um voltimetro, mas vou pegar um só para ter certeza.

Eu acho um multímetro é indispensável! Pois logo mais você se aventura a montar circuitos mais complexos, a hackear outros dispositivos e sem um multímetro fica difícil.

Eu tenho uma bateria de lithium de um celular antigo, eu não sei, mas acho que não vou arriscar usa-lá sendo que pode pegar fogo .-. hehe

kkkk botar fogo na casa não é legal! Bom, agora que eu assustei, vamos tirar um pouco do medo.

As baterias de celular ou notebook possuem um circuito de proteção para cortar a corrente em casos de curto-circuito, limite de carga e descarga e limite de consumo de corrente acima do limite das células. Ou seja, em situações inadequadas o circuito corta o fornecimento, protegendo a bateria. Quando tiver um tempinho corra o google que você encontrará informações importantes para o uso das Li-ion smiley-wink

Eu uso células extraídas de baterias de nootbook, elas são desprotegidas o que as torna "perigosas", mas eu comprei circuitos de proteção http://dx.com/p/charge-discharge-protective-circuit-board-for-rechargeable-li-ion-batteries-17-4mm-1-9mm-26112 e sou bastante cauteloso.

Mas eu ainda uso as baterias de Niquel Cádmio em testes e situações extremas! rs

Estou procurando sobre um switch e achei este tutorial:
http://www.instructables.com/id/Powering-Arduino-with-a-Battery/

Muito bom! Depois veja como fazer para que o que esta no loop do teu código só seja executado quando você usar um switch (isso será muito útil ^^)

Eu gravei um videozinho mostrando como ele está funcionando, se quiser ver:
http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=Ui5l5QnFgb8

Ah, meu arduino é o UNO =]


Parabéns!! Ficou muito legal. Eu fiz um similar usando a base de um tanque de guerra, depois eu vejo se faço um filminho também ^^

Falta-me tempo, mas quero fazer uns tutoriais para ajudar iniciantes iguais a mim smiley-wink
« Last Edit: February 28, 2013, 07:50:59 am by Mortis » Logged

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