Para hacer una aplicacion sencilla desde android puedes usar esto:
http://appinventor.mit.edu/Si sabes programar Java o dominas el tema, puedes usar Eclipse, ahora han hecho un paquete muy sencillo de instalar y ya te instala todo, lo puedes descargar de aqui:
http://developer.android.com/sdk/index.htmlTe instala eclipse, las librerias necesarias para Android, etc...
Ademas si quieres hacer un curso bastante bueno para aprender a programar Android, ahora la universidad de Valencia ofrece un curso Online gratuito que está muy bien, yo lo estoy haciendo, te dejo el enlace para que lo mires y te apuntes si quieres.
http://miriadax.net/web/android_programacionEspero haberte ayudado. Saludos