Pues depende mucho de las características de la señal y la robustez al ruido que tenga el sistema.
El cable que pones, por ejemplo, es un cable cualquiera, sin ninguna característica especial ni ventaja.
Si hubiese potenciales problemas de ruino (que no lo creo) siempre puedes plantearte un cable UTP o STP de los que se usan para redes Ethernet. Como son cables muy comunes, sus precios tampoco son muy altos y son mucho más robustos ante interferencias (si usas una transmision diferencial).
Pero vamos, que los sensores de alarmas suelen ser NO/NC y si no son demasiados metros seguro que con ese tienes para alimentarlo y para devolver la señal de hasta dos sensores (usando un pullup externo, no el del AVR).
Gracias! si no son muchos metros, 2, 3 como maximo. Lo que no tengo ni idea es lo que me dices de usar un pullup externo, que es?