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Author Topic: Mini Hexapod  (Read 573 times)
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France
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Après avoir monté (avec précaution) le "Mini Hexapod" de DAGU
Le moment venu et suivant les instructions du manuel RS014, à partir du logiciel ARDUINO, je veux transférer (tétéverser) le programme et là IMPOSSIBLE. !
Equipement
MAC BOOK Pro Systeme 10,6.8
Carte Arduino ATmega8
Port serie dev/tty.SLAB_USBto UART
Hexapod sous tension (led)
carte brochée relié par câble USB (testé)fourni.
message ERROR en bout de "téleversage"
{avrdude: stk500_paged_load(): (a) protocol error, expect=0x14, resp=0x10
avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x0000
         0x40 != 0x00
avrdude: verification error; content mismatch}

Après lecture des type d'erreur semblable et plusieurs essais infructueux
j'ai conclu que l'ATmega 8 manquait de puissance !??? …
J'ai acheté une nouvelle carte ARDUINO UNO R3…..très bien j'ai immédiatement fait les essais de transfert suivant les indications  "Débuter avec une carte ARDUINO "(les petites Led ….etc) ça fonctionne … etc!
Mais comment transférer le programme assez important du "Mini Hexapod" (fourni sur le CD-DAGU)
via la carte UNO R3.
Autrement dit je ne veux pas envoyer le programme dans la carte uno mais seulement brancher celle-ci comme était branchée la CP2102 ARmega 8.
Faut-il relier les broches en regard.
- RST
- RXD
- TXD
- GND
après essais ceci ne fonctionne pas (programmer is not responding)
merci de votre aide
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PV

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Bonjour,

Le message d'erreur indique que le bootloader de la carte n'as pas répondu correctement.
En aucun cas cela veut dire que la carte manque de puissance smiley-wink

L'erreur est typique d'une mauvaise carte sélectionné dans le menu de l'IDE arduino.

Quel type d'ATmega possède la carte de ton robot ?
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D'abord merci pour cette réponse rapide !

La carte de l'Hexapod est l'interface USB  "CP2102 USB to serial interface IC"
Je choisi le Port serie dev/tty.SLAB_USBto UART que je ne vois apparaitre que seulement quand la carte est branchée ...
je met l'Hexapod sous tension (led)
carte brochée relié par câble USB (testé) fourni.
message ERROR avec la texte ci-dessus..




* Hexapod2.png (1252.74 KB, 1048x786 - viewed 16 times.)
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PV

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As-tu bien choisi le type de carte comme étant : Arduino NG or older with ATmega8
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Ales
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Y'a aussi l'histoire du condensateur sur le DTR, je sais pas si c'est valable ici
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oui oui c'est bien celui là
je viens de refaire un essai a l'instant...
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PV

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Rx et Tx doivent être croisé entre le dongle usb/série et le robot, vérifie que c'est bien le cas.
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