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Topic: stepper driver : easydriver vs SN754410NE (Read 1 time) previous topic - next topic

uwefed


mi sa che invece non ci ho capito tanto...
ho letto questo articolo:
http://bildr.org/2011/06/easydriver/
dove si spega come usare l'easy driver, ma in questo caso si utilizza un motore da 12 v alimentando l'easy driver sempre a 12 v andando ad agire sul trimmer (mi pare di capire) per limitare la corrente massima che per il motore è di 300 ma.
Quindi a sto punto mi sono perso, se l'easy driver pilota in corrente e necessita di una tensione 4-5 volte a quella del motore come si fa a pilotarlo con il medesimo voltaggio?  :smiley-roll-sweat:

Perche fanno un errore. non ha senso spendere piú soldi quando un SN754410NE funziona meglio.

Quote from: Artal

E poi come faccio a testare la correttezza della quantità di corrente in uscita regolata col trimmer?

È spiegato sullo schema:
http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Robotics/EasyDriver_v44.pdf

Quote from: Artal

Ad esempio un motore come questo
http://www.robot-domestici.it/joomla/component/virtuemart/robotica-domotica/motori/motori-passo-passo/stepper-motor-with-cable
che mi pare abbia un prezzo ragionevole giusto per iniziare a fare qualche prova, può funzionare in accoppiatta con l'easy driver?


Girerá, ma non funzionerá come dovrebbe. I microstep non saranno precisi e vanno a scatti e questo fenomeno dipende dai giri. Il motore non sará cosí silenioso come potrebbe essere.

Ciao Uwe

Artal

ok...scusa se rompo ma non riesco proprio a trovare un motore adatto per lavorare con l'easy driver come si deve...l'unico che ho trovato è questo
http://www.robot-domestici.it/joomla/component/virtuemart/robotica-domotica/motori/motori-passo-passo/stepper-motor-68-ozin-400-stepsrev
Che lavora a 3v, quindi usarne 12 per il driver mi sembra rientri nei parametri, però assorbe una corrente doppia di quanto l'easy driver possa erogare...a proposito, una conferma, ma per aggiustare il trimmer devo vedere la tensione che c'è fra tp1 e massa(?) e a seconda di questa so la corrente come c'è scritto nel datasheet? (a 5v avrò max 833 mA, a 3,3v 550mA...non mi sembra un metodo molto preciso, che succede se impostiamo una corrente maggiore o minore di quella richiesta?)
Mi sapresti consigliare un motore pp per fare i primi test con l'easy driver?

Alla fine se mai arriverò ad avere le conoscenze per il progetto finito credo dovrei orientarmi su un motore tipo questo
http://www.robot-italy.com/it/57byg621-nema-23-bipolar-76mm-stepper.html
che anche qui da problemi come amperaggio...ma esiste un driver che gestisca i 2,2 A richiesti?!

Madwriter

certo cerca pololu a4988(se non sbaglio sostituito dall' a4983) io ci gestisco i nema 17 :D sono facilissimi da usare ;)
"Due cose sono infinite: l'universo e la stupidità umana, ma riguardo l'universo ho ancora dei dubbi..." Albert Einstein

Artal

Grazie Madwriter!!
Però il pololu me lo consigli per essere usato col primo motore giusto?
Ho visto che al massimo supporta 2A, i 2,2A del secondo non sono troppi?  :smiley-roll:

uwefed

Sia l'Easydrive (col A3967) che il Pololu stepper driver (col A4988 o la version piú vecchia col A4983) sono circuiti di pilotaggio motori passo passo che pilotano in corrente. Non é possibile sovracaricarli. Limitano loro attivamente la corrente. Percui un motore con corrente nominale di 2,2A collegato al Easydrive verrá pilotato al massimo con 750mA e il Polou lo pilotareá al massimo con 2A (sempre a seconda del mpostazione del potenziometro che seleziona la corrente massima). Ne il driver, ne il Motore si romperanno. I motori avranno meno forza di quello possibile con la corrente nominale.

Ciao Uwe

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