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Topic: Proyecto:Robot Bípedo (mediante servomotores) (Read 4 times) previous topic - next topic

rafcab

Hola:

Yo también estoy intentando hacer un proyecto robótico controlado por Bluetooth con un mando PS3 y he visto varias fuentes para eso. La mejor de ellas me parece que es la del enlace:
http://www.circuitsathome.com/mcu/ps3-and-wiimote-game-controllers-on-the-arduino-host-shield-part-1
pero hasta ahora no he conseguido que me funcione en mi sistema. Si usted lo ha conseguido le agradecería que me comentara cómo lo ha hecho para poder reproducirlo.

Gracias
Rafael

JRodrigo

Hace tiempo vi este vídeo de un robot bípedo bastante simple y gracioso  :)

http://www.youtube.com/watch?v=DWSbFfW3lC4

antoniolosada

#7
Feb 27, 2013, 03:10 pm Last Edit: Feb 27, 2013, 03:13 pm by antoniolosada Reason: 1
Antes de nada un saludo a todos. Este es mi primer post.

Llevo realizando chapuzillas en robótica desde hace mucho tiempo, y una de ellas es un robot bípedo completo partiendo desde la materia prima.
El control de los servos lo realizo con un arduino mega. En la web que os enlazo está el código fuente de definición y programación de movimientos tanto en PC como en el arduino, así como la explicación del montaje. Ahora estoy buscando tiempo para desarrollar el algoritmo que le permita andar.

El resultado es un robot bípedo con 24 grados de libertad realizado en aluminio con servos digitales de 13 Kg de par y rodamientos en todas las articulaciones que soportan peso. Actualmente se tiene de pie (todavía no anda) y es capaz de ejecutar secuencias de movimientos programadas.

https://sites.google.com/site/inteligenciarobotica/

Un saludo

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