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Topic: Piattaforma rotante, come fare? (Read 1 time) previous topic - next topic

Brig

Salve a tutti. Era tanto che non tornavo in questo forum... diciamo che era anche molto che non lavoravo più con arduino!

Allora... io vorrei realizzare una piattaforma rotante che si muova a scatti di qualche grado... la domanda è: come?
Non ne capisco niente o quasi di elettronica (purtroppo)... però mi era stato suggerito di utilizzare un motore di una stampante (ho recuperato una vecchia stampante ad aghi).

La piattaforma deve girare di pochi gradi alla volta ad intervalli, non ciclo continuo. Sopra la piattaforma ci saranno delle miniature, quindi roba veramente leggera. Di conseguenza la piattaforma avrà un "raggio" di 5 cm al massimo!

Avete qualche idea/schema/link per aiutarmi a realizzare il mio progetto?!?!?!?

Grazie in anticipo! (e se non mi sono spiegato bene chiedete pure che non mi faccio problemi a spiegare di nuovo!)

leo72

Intendi un disco di 5 cm di diametro?
Molto piccolo.

Io non me ne intendo assolutamente di motori ma mi viene da consigliarti i motoriduttori perché hai bisogno di movimenti veramente piccoli e senza scatti, altrimenti le miniature potrebbero ribaltarsi.
Prendi un motoriduttore con un rapporto abbastanza elevato (basso valore di rpm) e poi prendi una ruota di quelle per robotica e poi fissaci sopra il tuo disco. A questo punto con una staffa puoi fissare il motoriduttore e poi comandarlo (non chiedermi come  ;)).

massit78

#2
Feb 26, 2013, 08:05 am Last Edit: Feb 26, 2013, 08:13 am by massit78 Reason: 1
secondo me la cosa migliore è utilizzare un motore passo-passo (se recuperi il motore di una stampante è ottimo perche' è un motore passo passo), puoi comandarlo facendogli fare dei piccoli passi anche di un solo grado

esempio tutorial:

http://www.mauroalfieri.it/elettronica/motori-passo-passo-pilotarli-con-arduino.html

se non vuoi incasinarti nel realizzare il circuito puoi utilizzare lo shield Arduino Motor:

http://www.instructables.com/id/Arduino-Motor-Shield-Tutorial/

http://www.ladyada.net/make/mshield/

ratto93

Potresti usare anche un semplice servo comando se non hai bisogno di una gradissima risoluzione che è comunque di 1° teorico per gli analogici mentre è molto più precisa con un digitale
Se corri veloce come un fulmine, ti schianterai come un tuono.

sciorty

Ha detto a scatti quindi o un servo od uno stepper.. I servi come ha detto ratto hanno un grado teorico di risoluzione mentre gli stepper che io abbia visto finora arrivano a 0.8° "pratici" (che puoi comunque diminuire con tecniche di microstepping)

Se non hai bisogno di una grande risoluzione allora usa un servo e via, dal momento che non ti serve una coppia alta essendo il carico leggero puoi optare per dei servi piccolini che puoi alimentare direttamente dall'arduino!
http://arduino.cc/en/Tutorial/Knob

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