Una domanda. Mi par di capire che tu abbia già una carrozzella comandabile con un joystick a mento, giusto?
Se è così, perché non fare semplicemente la sostituzione di questo joystick? Mi spiego, quando devi guidare il tuo veicolo semovente utilizzi un determinato joystick, che ti viene poi sostituito con quello classico che muove la carrozzella quando vieni fatto scendere dal veicolo. Non è più semplice?
e più sicuro. Dossi, curve, errore umano: tutto ciò può far perdere il conttatto ruota carrozzella con il "ricevitore" del mezzo... e non esiste un azione standard sicura da intraprendere, sopratutto se si sparato a 50 o peggio 100 all'ora. (che fai inchiodi? no, se ci sono machine dietro... rallenti piano piano? no se c'è un semaforo/curva.. una macchina intelligente? c'è già in commergcio, vedi google car, fa tutto da sola, basta che programmi il GPS, e allora il problema diventa collegare il jjoystic col comuper di bordo)