wenn ich meinen UNO vom USB-Kabel und damit vom PC (Windows 7) trenne, ist der zuvor verwendete COM-Port nicht mehr verfügbar.
Normal.
Gibt es eine Möglichkeit, diesen wieder zu bekommen, ohne den Rechner neu booten zu müssen?
Ja, USB-Kabel wieder dranstecken.
Ich habe allerdings auch einen Arduino, da kommt der Port nach dem Abstecken immer erst nach dem zweiten Anstecken wieder. Also normalerweise ist er nach Abstecken/Anstecken wieder da, aber bei einem Board auch erst nach Abstecken/Anstecken(3 Sek warten)/Abstecken/Anstecken