Piccolo Braccio robotico

[Dani4594]

devo costruire un piccolo braccio robotico e avrei in mente di farlo in plexkglass usando dei motori normali dc non servo e non passo passo ma non so come potrei comandarli da arduino a me servirebbe comandare 4o 5 motorini se avete degli schemi di collegamento vi sarei eternamente grato e poi ci vogliono dei circuiti integrati per pilotarli o no??? e se si che tipo?

[uwefed]

Per usare motori dc ci sono 3 problemi:
Hanno una velocitá di rotazione alta.
Se non sono alimentati non sta fermo il braccio
Devi usare dei encoder o potenziometri per leggere la posizione.

Ciao Uwe