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Piccolo Braccio robotico
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Topic: Piccolo Braccio robotico
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Dani4594
Guest
Piccolo Braccio robotico
Mar 05, 2013, 08:21 pm
devo costruire un piccolo braccio robotico e avrei in mente di farlo in plexkglass usando dei motori normali dc non servo e non passo passo ma non so come potrei comandarli da arduino a me servirebbe comandare 4o 5 motorini se avete degli schemi di collegamento vi sarei eternamente grato e poi ci vogliono dei circuiti integrati per pilotarli o no??? e se si che tipo?
uwefed
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Re: Piccolo Braccio robotico
#1
Mar 05, 2013, 10:06 pm
Per usare motori dc ci sono 3 problemi:
Hanno una velocitá di rotazione alta.
Se non sono alimentati non sta fermo il braccio
Devi usare dei encoder o potenziometri per leggere la posizione.
Ciao Uwe
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