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Topic: progetto cingolato arduino*ardumoto (Read 995 times) previous topic - next topic

deadmau5

salve a tutti,vorrei sapere qualche consiglio sui materiali per farlo, ovvero un cingolato  che si muove da solo per fatti suoi e quando vede qualcosa davanti si ferma e torna indietro(fotocellula) sensore, voi avete qualche consiglio??
che programma devo usare per far funzionare questo ecc??


sciorty

Prima di tutto compri la sensoristica e gli attuatori e li provi separatamente per capire come funzionano.

Per capire se ti trovi davanti ad un ostacolo dovrai usare dei sensori di prossimità, segliendo tra ultrasuoni e ad infrarossi (che puoi anche costruire tu). Gli ultrasuoni arrivano più lontano ma con gli infrarossi credo si possano avere misure più accurate su piccole distanze..

I motori non possono essere alimentati direttamente dall'arduino perchè nella maggior parte dei casi richiedono troppa tensione e/o corrente, quindi dovrai fornirti di una fonte di alimentazione esterna e di un circuito che controlli la polarità dei motori (per invertire il senso di rotazione). In commercio trovi moduli già pronti che ti permettono di controllare solitamente due o più motori, sceglierai quello giusto in base all'assorbimento dei motori.

Detto ciò costruisci il chassis del robot in base alle tue esigenze o ne compri uno già pronto, tempo fa tenevo d'occhio questo

Subsea

Interesserebbe anche a me come misurare la distanza di un oggetti con gli infrarossi, oltre che poco costosi sono anche precisi. Avevo visto il protocollo ERER della gioblu ma non mi po aveva tanto... Ci sono altri metodi?

astrobeed


Interesserebbe anche a me come misurare la distanza di un oggetti con gli infrarossi, oltre che poco costosi sono anche precisi.


Dipende da cosa intendi per poco costoso, per quanto riguarda la precisione i telemetri IR di sharp consentono di risolvere il singolo cm, ne esistono vari modelli con vari range di misura.
Rispetto agli ultrasuoni, che consentono una maggiore distanza e una maggiore risoluzione (= $$$), i telemetri IR hanno il vantaggio che lo spot di misura è al massimo un paio di cm, contro un cono di 50-60° tipico degli ultrasuoni, il che consente di rilevare con precisione anche oggetti di piccole dimensioni e localizzarli nell'ambiente.

deadmau5

Sharp GP2Y0A21YK0F come funzionano??? ovvero ho notato che dispone di 3 fili... cosa ci devo mettere??

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