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Topic: Rendere motori sincroni (Read 905 times) previous topic - next topic

fischio85

Se voglio fare in modo che le lamine di una veneziana/frangisole siano quasi perfettemente allineate devo riuscire a sincronizzare i movimenti di più motori con un unico comando.
Questa è l'idea :)

astrobeed


Se voglio fare in modo che le lamine di una veneziana/frangisole siano quasi perfettemente allineate devo riuscire a sincronizzare i movimenti di più motori


Non devi sincronizzare nulla, devi far girare i motori alla stessa velocità e per lo stesso numero complessivo di giro, ovvero ti serve un controllo pid a doppio anello, velocità e distanza, con feedback di posizione e velocità che puoi ottenere con un potenziometro oppure tramite un encoder.

fischio85

Grazie per ora sono soddisfatto, adesso tocca a me approfondire l'argomento.  :D

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