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Topic: Projeto: Alimentador para Animais de Estimação (Read 4 times) previous topic - next topic

racl

Boas pessoal, sou novo no fórum e novo no mundo do Arduino. Adoro animais de estimação mas nem sempre tenho tempo para estar com eles e dar as refeições regulares.

Li que o Arduino "não tem limites" no que toca a funcionalidades, e lembrei usar o Arduino para criar um sistema de alimentação automática para cães. Vi alguns exemplos em video como estes:

www.youtube.com/watch?v=irlVy7dQ-G0
www.youtube.com/watch?v=LrWeOPNn_aI


A minha ideia é programar o Arduino a por exemplo 2 vezes por dia ligar um motor que abrirá uma reserva de comida e despejar a quantidade suficiente e voltar a fechar.

Com este tópico venho pedir ao experts e não só em Arduino uma ajudinha. Para começar gostava de saber que tipo de Hardware vou necessitar.

Muito Obrigado

racl

Acham que o Arduino UNO R3 serve para o que quero?

Cumprimentos

bubulindo

Vais precisar de sensores e actuadores.

Queres medir a comida como? Com peso?

Como queres verter a comida para a tijela?

Eu não sou o teu criado. Se respondo no fórum é para ajudar todos mediante a minha disponibilidade e disposição. Responder por mensagem pessoal iria contra o propósito do fórum e por isso evito-o.
Se realmente pretendes que eu te ajude por mensagem pessoal, então podemos chegar a um acordo e contrato onde me pagas pela ajuda que eu fornecer e poderás então definir os termos de confidencialidade do meu serviço. De forma contrária toda e qualquer ajuda que eu der tem de ser visível a todos os participantes do fórum (será boa ideia, veres o significado da palavra fórum).
Nota também que eu não me responsabilizo por parvoíces escritas neste espaço pelo que se vais seguir algo dito por mim, entende que o farás por tua conta e risco.

Dito isto, mensagens pessoais só se forem pessoais, ou seja, se já interagimos de alguma forma no passado ou se me pretendes convidar para uma churrascada com cerveja (paga por ti, obviamente).

racl

Muito obrigado pela resposta bubulindo, medir o peso da comida se calhar e muito mais complicado e mais trabalhoso, eu estava a pensar numa coisa mais simples na prática não sei se vai resultar bem mas a ideia é a seguinte, ter um deposito com a comida e ter uma espécie de um disco sem uma fatia e cada volta que o disco der vai cair uma quantidade de comida depois escolhia o numero de voltas até chegar a medida correta.

Não sei se me fiz entender.

racl

Deixo aqui um esquema básico da minha ideia:


HugoPT

Para fazer esse movimento podes sempre tentar usar um servo motor.De momento um problema que pode acontecer com isso é algo ficar entalado quando isso fechar.
Debian,Mint,Ubuntu
Arduino Mega 2560
Arduino Nano
Arduino Duemilanove
MAC OS Montain Lion
Raspberry PI Model B

racl

Tem alguma ideia para que isso não encrave com o peso da comida?

Cumprimentos

Mortis

Não penso que o problema ai não seria o peso da comida, mas um grão ficar entre tubo e o disco. Em relação a peso da comida, se for muito, o servo apenas precisa ter um bom torque. O ideal seria um reservatório com um tubo inclinado, assim o volume de comida não seria critico em relação ao peso sobre o medidor.

Na internet o que parece não faltar são exemplos ^^ e podes usar qualquer material (neste caso o cara usou papelão) antes de fazeres em acrílico ou outro material http://www.instructables.com/id/DogduinoThe-Automatic-Dog-Feeder/?ALLSTEPS
Esse: http://vimeo.com/42889038
A mecânica deste pode ser melhorada: http://blog.makezine.com/2012/03/08/remote-dog-feeder-with-twitter-and-arduino/

É isso ai, navegas pela net e colhes ideias, e se tiver dúvidas ou quiser compartilhar, posta por aqui ^^

Para determinar o tempo em que será executado podes usar um RTC (Real Time Clock)
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,8282.0.html
http://bildr.org/2011/03/ds1307-arduino/
http://www.instructables.com/id/Turing-Alarm-for-Arduino/?ALLSTEPS

O resultado acima é o de uma pesquisa de 5 minutos rs

Penso em fazer um desses quando tiver tempo, uma vez deixei uma vizinha responsável por alimentar meu cão. Ela deu feijoada para ele, sorte que eu cheguei no mesmo dia, apesar de isso não tê-lo poupado de uma bela dor de barriga  :(


HugoPT

Quote
Uma forma de empurrar a comida (não sei o nome desse método por rosca

Tambem me lembrei disso
Podes tentar fazer isso com um fuso (aqui tambem se pode chamar rabo de porco  :smiley-mr-green:)
Quando o fuso roda leva a comida na frente que ira cair mais a frente.
Para acionares o fuso podes usar uma caixa redutora para teres mais torque e assim girar o fuso.
Debian,Mint,Ubuntu
Arduino Mega 2560
Arduino Nano
Arduino Duemilanove
MAC OS Montain Lion
Raspberry PI Model B

Mortis


Tambem me lembrei disso
Podes tentar fazer isso com um fuso (aqui tambem se pode chamar rabo de porco  :smiley-mr-green:)
Quando o fuso roda leva a comida na frente que ira cair mais a frente.
Para acionares o fuso podes usar uma caixa redutora para teres mais torque e assim girar o fuso.


É esse o nome, fuso! Anotei agora! XD

racl

Grande Fórum, Grandes Membros, muito obrigado pelas respostas :D

Como disse inicialmente sou um noob em Arduino. Por isso se calhar até podíamos fazer um tutorial com este tópico para futuros interessados.

Tendo em conta tudo o que já foi dito e todos os problemas que possam surgir, o que preciso comprar em termos de hardware para começar a deitar mão á obra?

A minha ideia final é tem um Dispensador de comida que sirva dois Cães ou melhor dois Dispensadores pois eles comem comida diferente, um de porte grande que come á volta de 600 gramas diárias nesta idade (300gr x 2 vezes ao dia) e um que come perto de 150gr diárias (75gr x 2 vezes ao dia).

Espero a vossa ajuda para ir ás compras ;)

Mortis

racl,

Mas você já decidiu como vai fazer? Somente assim saberás o que comprar ^^

racl

Estou com algumas duvidas de como usar o Fuso acima indicado no modelo que exemplifiquei visto que o Disco pode encravar.

Como os meus cães são muito curiosos eu tenho de colocar o ou os Depósitos suspensos num sitio alto de forma a que eles não cheguem e depois através de dois tubos inclinados ou não a comida chegava aos seus repectivos comedouros.


Obrigado
Cumprimentos

racl

#14
Mar 19, 2013, 07:42 pm Last Edit: Mar 19, 2013, 08:12 pm by racl Reason: 1
O seguinte exemplo usa uma espécie de uma hélice (não sei o nome daquilo) para empurrar a comida, alguém sabe o nome daquilo e se é uma boa solução para não encravar a comida?

http://www.youtube.com/watch?v=YejpfCDh4Lc

tem aqui outro que usa a mesma situação:


http://www.youtube.com/watch?feature=endscreen&NR=1&v=xrDOFbLw8pU

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