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Author Topic: RoboCup Junior Soccer Robot  (Read 8179 times)
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Berlin
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FRT - RoboCup Junior Team from Berlin, Germany
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@Palliser

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Tobias
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Camisano Vicentino (VI), Italy
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ƎR like no other.
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thumb up from the "Vicenza Thunders" team! smiley
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Riccardo Ertolupi of the Vicenza Thunders Team: http://www.VicenzaThunders.com

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Now that the TSOP1140 is discontinued, what would you all recommend as a suitable replacement?  Do you think the TSOP31240 will work?
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Hallo!

Erstmal Glückwunsch für eure zahlreichen Erfolge!
Ich bzw. mein Team wollen auch an dem RoboCup teilnehmen und deswegen auch einen Soccer Roboter bauen.
Da uns Lego zu "langweilig" ist bzw. doch die Möglichkeiten des Roboters einschränkt, würden wir auch gerne einen ähnlichne Roboter auf Basis eines Arduinos bauen.

Das Problem ist, dass wir nur wenig Wissen über elektronische Schaltungen (also beispielsweise das Anschließen der IR- und Ultraschallsensoren, des Kompasses, der Motorcontroller und der Lichtschranke) haben - im Gegensatz zu unserem  Programmierkönnen, das auch der Grund ist, weswegen wir am Wettbewerb teilnehmen wollen.

Könnt ihr mir / uns Literatur empfehlen, wo der Aufbau solcher Schaltungen erklärt wird (z.B. warum benötigen die IR-Sensoren einen Widerstand und einen Kondesator?) oder könnt ihr das selber kurz erklären?
Oder haltet ihr es für sinnvoller, beispielsweise auf die verschiedenen GROVE-Sensoren zurückzugreifen?

Ich würde mich über eine Antwort freuen! :-)  (ich hoffe ihr lest die Beiträge hier im Forum noch)


« Last Edit: August 30, 2014, 08:46:12 am by powerfllo » Logged

Barad-dûr, Mordor
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This is amazing! I also do RoboCup Junior, but I do Rescue instead  smiley-razz
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