Go Down

Topic: Rover 5 robot platform (Read 287 times) previous topic - next topic

waj007

Salve a tutti, ho intenzione di comandare tramite arduindo la "Rover 5 robot platform" (https://www.sparkfun.com/products/10336), mi interesserebbe sapere se posso comandare direttamente i motori con Arduino o se ho bisogno di qualche shield per controllare i motori!

ESOREL

Ciao! Sto usando lo stesso telaio per un progetto che sto costruendo.

Io sto usando un motor shield di Adafruit, che permette di controllare 4 motori in DC, 2 stepper e 2 servomotori.
https://www.adafruit.com/products/81

Controllarlo direttamente da Arduino credo sia impossibile poiché i motori hanno bisogno di una corrente troppo elevata rispetto a quella che fornisce Arduino.
Se proprio non vuoi passare dallo shield puoi comprare gli integrati(ponti-H) e montarli su una basetta, ma credo sia un po' più complesso. :)
Sono convinto che l'informatica abbia molto in comune con la fisica. Entrambe si occupano di come funziona il mondo a un livello abbastanza

waj007

Visto che anche tu stai facendo un progetto ti spiego bene cosa ho intenzione di fare. Devo realizzare un robot stile "carro armato" che si muova comandato dal computer. Per comandarlo dal computer utilizzo gli Xbee e di conseguenza le relative shield per collegarli uno al computer e l'altro all'arduino. La shield che mi hai linkato tu non può andarmi bene perchè da quanto ho capito si monta sopra l'arduino ma io ne ho già montata su una (quella dell'Xbee) sai se ne esiste un'altra che non si collega in quel modo?!

Go Up
 

Quick Reply

With Quick-Reply you can write a post when viewing a topic without loading a new page. You can still use bulletin board code and smileys as you would in a normal post.

Warning: this topic has not been posted in for at least 120 days.
Unless you're sure you want to reply, please consider starting a new topic.

Note: this post will not display until it's been approved by a moderator.
Name:
Email:

shortcuts: alt+s submit/post or alt+p preview