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Topic: Recuperation vitesse ethernet (Read 548 times) previous topic - next topic

leprosylv

Salut a tous, voila j'ai fait un robot a base d'arduino qui suit une ligne.

Dans le code, je fait des mesures de vitesses ...

J'aimerai pouvoir récupérer en temps reel ces donnée par ethernet.

Comment faire ?

Merci de votre aide

infobarquee

bonjour,
avec un GET tu peux le faire en appelant un fichier php sur le server via ton robot.
Quote
vitesse.php?vitesse=ta_mesure

dans le php
if isset($_GET["vitesse"]) $vitesse = $_GET[vitesse"];

MiGaNuTs

L'ethernet c'est pas vraiment l'idéal pour faire du 'vrai' temps réel. Tu ne maitrise pas le temps que tes données mettent a être transmises du point A au point B.
En fait tu ne sait même pas si elles vont arriver un jour.

skywodd

Bonjour,


En fait tu ne sait même pas si elles vont arriver un jour.

En TCP tu as l'assurance que les données arrivent à destination (ou sinon tu auras un retour d'erreur), mais pas d'assurance quelques arriveront dans les temps voulu.

Pourquoi ethernet ?
Le robot est contrôlé par ethernet ?
Des news, des tuto et plein de bonne chose sur http://skyduino.wordpress.com !

leprosylv

Non, le robot est piloter par le programme de l'arduino suivant des capteurs.

Sinon j'avais penser faire une requête HTML(PHP), avec remise a zero de la valeur de nombre d'incrémentation de mes codeurs a chaque requête. Puis une intégration au niveau de l'ordi pour avoir la vitesse ...

J'aimerai ensuite faire un script en python qui fasse cette requête toutes les .5s secondes, puis créer une interface graphique qui me montre le chemin sur l'ordi.

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