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Author Topic: problema stepper: torna indietro!  (Read 1624 times)
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Arduino rocks
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Ragazzi sto impazzendo, ho provato lo schema ufficiale dal sito arduino:
http://arduino.cc/en/Tutorial/MotorKnob
con un mio stepper unipolare. Per la prova ho usato un ULN2003, che tra l' altro scalda tantissimo...e ho alimentato il motore con un alimentatore switching a 5v 2,5A. Appena alimento tutto il motore parte, e gira correttamente, poi ad un certo punto torna indietro..cosa sbaglio?
Ecco il video:


Dove sbaglio? ho acquistato inoltre un driver da futura elettronica, ha diversi jumper, non aveva istruzioni, e nessuno ha saputo dirmi come utilizzarlo..nel video si vede, è posizionato vicino al motore, qualcuno può aiutarmi?


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ULN2003 pilota al massimo 500mA per canale e, anche se non ho trovato una indicazione precisa nel datasheet, penso che la corrente massima possa arrivare a 2A complessivi.

Lo stepper che usi è abbastanza grosso ed il suo assorbimento credo si avvicini ad 1A (se non di più).

E' normale che ULN2003 scaldi tanto e probabilmente dopo alcuni secondi qualche avvolgimento non funzioni più quindi il rotore giri a scatti.

Devi pilotare lo stepper con un transistor/MOSFET di potenza (uno per avvolgimento)
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ivrea (to)
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Questo shield:
http://www.futurashop.it/    codice "Cod. 7100-MOTORSHIELD_FE"

Ci sono un pò di spiegazioni e anche uno sketch Arduino.
Shield per Arduino basata sul driver doppio full bridge L298P in grado di pilotare sia motori DC che passo-passo. La scheda, compatibile con Arduino Duemilanove, Arduinouno, Arduinomega, ecc... dispone di una morsettiera per il collegamento di due motori e di pin strip maschio/femmina che consentono l’inserimento in cascata di altre schede. L’alimentazione per i motori può essere fornita dall’esterno (7÷46 Vdc) o direttamente dalla scheda Arduino. Ciascuno dei due canali d’uscita dello shield è in grado di fornire una corrente massima 2 A, ciò permette di pilotare due motori DC da 2 A ciascuno o un motore passo-passo bipolare con un assorbimento di 2 A per fase. Dimensioni: 69,85 mm x 54,60 mm.
USARE LO SHIELD
La prima cosa da fare prima di utilizzare lo shield è definire mediante i jumper DIRB, PWMB, DIRA, PWMA quali sono i pin di Arduino dedicati rispettivamente al controllo della direzione (DIR) e velocità (PWM) dei due canali B ed A. La figura 1, ad esempio, mostra la scelta dei pin 13 per DIRB, il pin 11 per PWMB, il pin 7 per DIRA e il pin 6 per PWMA. Oltre a questo è necessario selezionare la sorgente di alimentazione dei motori (esterna = EXT o interna = INT) tramite il jumper JP1. Nel nostro caso la sorgente EXT è quella collegata ai morsetti PWR mentre quella interna è rappresentata dalla scheda Arduino. La figura 2 mostra, ad esempio, la scelta della sorgente EXT quale fonte di alimentazione dei motori. I LED bicolore (verde/rosso) LD1 e LD2, montati a bordo scheda, indicano con la loro accensione il senso di rotazione dei motori collegati alla scheda.


* 7100-MOTORSHIELD_FE.jpg (24.46 KB, 350x263 - viewed 31 times.)
« Last Edit: March 24, 2013, 10:01:50 am by nid69ita » Logged

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ti ringrazio, l' avevo visto anche io, ma per esempio, a cosa servono  i jumper DIRB, PWMB, DIRA, PWMA ?
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Tuscany
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ti ringrazio, l' avevo visto anche io, ma per esempio, a cosa servono  i jumper DIRB, PWMB, DIRA, PWMA ?

Ma lo hai letto l'articolo in Pdf ?

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certo, l' ho letto, ma purtroppo è proprio questa parte che non capisco:

La prima cosa da fare prima
di utilizzare lo shield è definire
mediante i jumper DIRB,
PWMB, DIRA, PWMA quali
sono i pin di Arduino dedica
-
ti rispettivamente al controllo
della direzione (DIR) e velo
-
cità (PWM) dei due canali B
ed A. La figura 1, ad esempio,
mostra la scelta dei pin 13 per
DIRB, il pin 11 per PWMB, il
pin 7 per DIRA e il pin 6 per
PWMA
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Tuscany
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1) Per pilotare un motore stepper, hai bisogno di tutti e due i canali, A e B
2) Ogni canale ha bisogno di due segnali. PWM ( c0ntrollo di velocita ) e DIR ( direzione )

nello sketch di esempio vengono impostati
int pwm_a = 3; 
int pwm_b = 9;
int dir_a = 2;
int dir_b = 8;

Ma se tu questi pin li avessi gia' occupati per qualche altra cosa, potresti variarli.
E' a questo che servono i Jumper. A collegare fisicamente il Pin scelto da sketch con il piedini interessato sulla Motor Shield

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BZ (I)
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Non puoi usare la libreria stepper.h

I pin PWR sono collegati ai pin Enable del L298 e i pin DIR sono collegati una volta direttamente al entrata di un mezzo ponte e l' altra volta col transistore invertito al altra entrata del mezzo ponte.
In pratica piloti in contemporanea tutti due le entrate del Ponte H contemporanemente.

Collega i pin PWM a +5V e i 2 pin DIR con la seguente sequenza:
DirA  H  L  L  H
DirB  L  L  H  H

Ciao Uwe
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BZ (I)
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ULN2003 pilota al massimo 500mA per canale e, anche se non ho trovato una indicazione precisa nel datasheet, penso che la corrente massima possa arrivare a 2A complessivi.
Ti sbagli. Guarda il grafico a pagina 5 figura 10 e 11 http://www.doyoung.net/video/DATASHEET/PDF/ULN2003.pdf

4 uscite possono comutare al massimo ca 250mA contemporaneamente.

Ciao Uwe
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Caspita sono ancora più confuso!! come farò a far girare sto motore??? Rinuncio al driver della futura elettronica, troppo complesso!! Altre soluzioni? so youtube vedo tanti video di gente che utilizza dei semplici ULN2003!! e i motori sono grossi come il mio!
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ivrea (to)
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E' un peccato non usare lo shield. A questo link mi sembra ci sia un tutorial proprio sul tuo:
http://www.mauroalfieri.it/elettronica/motor-shield-fe-e-motore-bipolare.html
http://www.mauroalfieri.it/elettronica/motor-shield-fe-e-motore-bipolare-controllare-gli-step.html
« Last Edit: March 25, 2013, 04:56:34 am by nid69ita » Logged

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scusa, ma il chip dello shield e l'altro chip sono praticamente identici nel funzionamento, non è che uno è magico e fa tutto da solo. (anzi, lo shield è semplifica!)

Quindi testa bassa e rileggi i consigli di Uwe con il datasheet sotto mano
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sei nuovo? non sai da dove partire? leggi qui: http://playground.arduino.cc/Italiano/Newbie

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Scusate, il progetto al quale mi riferisco è esattamente questo:


Ho provato ma gira a scatti poi si ferma...il tipo mi dice che probabilmente è un problema di stepper, se lo alimento con i 5v di arduino non va...quindi dovrei applicare una tensione (e una corrente) più alta direttamente al pin 8. Dallo schema però vedo che il pin8 è anche collegato ai 5v di arduino, a questo punto devo scollegare i 5v di arduino e collegare la mia tensione esterna? qui c'è lo schema:

http://jonandnine.blogspot.it/
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BZ (I)
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Secondo me in queste pagine sbagliano alla grande nella implementazione della sequenza di implementazione dela sequenza di ecitazone delle 2 bobbine.

Ciao Uwe
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nella implementazione della sequenza di implementazione dela sequenza
Uh...  smiley-sweat
Uwe, stasera mi sa che hai abbondato con la cena, vero?  smiley-wink smiley-yell
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