Go Down

Topic: SetSpeed Methode stepper.h (Read 118 times) previous topic - next topic

Bonjour,
Je possède une paire de moteurs bipolaires 28BYJ-48 et actuellement je décortique la librairie stepper.h, et je me pose la question suivante :

Quel est ce curieux calcul que réalise la méthode SetSpeed ?

/*Sets the speed in revs per minute*/
void Stepper::setSpeed(long P_whatSpeed) {
    this->step_delay = 60L * 1000L / this->number_of_steps / P_whatSpeed;
}

Sachant que mon motteur a 64pas (number_of_steps), si je rentre en paramètre 1000 je me retrouve avec this->step_delay = 0.9375.

Je ne comprend pas le sens de ce calcul... pourquoi ne pas demander une vitesse directement...

Go Up
 


Please enter a valid email to subscribe

Confirm your email address

We need to confirm your email address.
To complete the subscription, please click the link in the email we just sent you.

Thank you for subscribing!

Arduino
via Egeo 16
Torino, 10131
Italy