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Author Topic: PanTilt con motores DC, controlado por Joystic  (Read 764 times)
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Hola gente!

Bueno, estoy por acá, debido a la investigación sobre la placa ARDUINO y las 500 mil cosas que se puede hacer ella. E mirado muchos vídeos sobre distintos controles con la Arduino.

El proyecto que tengo en mente es, simplemente hacer un PanTilt para un camara DSRL. Lo movimientos lo genero con motores DC de 12v, 500mA y 8kg torque, tanto para el Pan como para el Tilt.

Para esto necesito controlar el sentido de giro y velocidad de cada motor. En este caso usaría la controladora L298N. Dichos movimientos los quiero hacer desde un joystick.

Mi duda concreta es, con un Arduino UNO, una controladora L298N, bateria 12V y un joystic ya debería estar completo, no?

Tenia pesando seguir este tutorial --> http://blog.bricogeek.com/noticias/tutoriales/tutorial-robot-4x4-con-arduino/ , ya que es básicamente lo que quiero hacer, con la salvedad de que lo quiero comandar mediante un joystick cableado.

El joystick a usar seria este, http://ar.dinodirect.com/diy-arduino-compatible-ps2-joystick-game-controller-module-green-black.html#note , quiza no sea lo mejor pero es de prueba.

Gracias!



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Hola, al parecer si, porque hasta donde tengo entendido esa placa te permite controlar 2 motores de esos, o 1 de los "paso a paso", por lo que deberías estar cubierto.
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Hola, al parecer si, porque hasta donde tengo entendido esa placa te permite controlar 2 motores de esos, o 1 de los "paso a paso", por lo que deberías estar cubierto.

Gracias por molestarte!

Pensando mejor y para ahorra costos, tranquilamente puedo usar una nano, no? es solo mover 2 motores cc con el puente H. Digo esto porque el arduino lo dejaría fijo en este proyecto, no lo volvería a usar para otra cosa, es por eso que creo que el UNO, MEGA, etc, es mucha placa para lo que realmente quiero hacer.

En resumen, este proyecto es posible mediante una NANO?

Saludos!
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Si, el Nano te irá perfecto para esto. Al menos en Argentina, casi sale más económico comprar un Nano que armar un Arduino Standalone, porque entre el Atmel, más un Cristal, más algunos componentes más y sumando si uno quiere también comprar la placa para programar el standalone, sale más caro todo eso, que comprar un Nano ya listo para programar y dejar junto al proyecto que uno arme.

Ahora sabiendo como guardar el bootloader desde un Arduino y programarlo también desde este, entonces la opción de el standalone sería buena también, tengo entendido que los Atmel 328 son muy económicos en otros sitios.
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Buenísimo, soy de Argentina justamente nose como te diste cuenta o lo decías por experiencia propia.

Si la verdad podría hacer una placa con algún PIC, pero como no es algo masivo o que tenga que hacer una serie de placas, directamente recurrí al Arduino, es mas si con el NANO puedo lograr el proyecto mejor, me cuesta bastante menos como vos decís.

La NANO igualmente me la voy a pedir en ebay, me sale mas barato que comprarlo acá en el país.
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No, no sabía de donde eras, pero si, contaba mi caso. También tenía ganas de experimentar con PICs pero de momento con el Arduino ya tengo bastante diversión smiley
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