Hola,
yo también estoy buscando excusas, pero todavía no las tengo todas...
Hace tiempo que tengo el libro Building Wireless Sensor Networks y de vez en cuando lo voy mirando. Te lo recomiendo vivamente. Es una maravilla cómo explica desde los ejemplos más sencillos hasta los más sofisticados. También recomienda lo que necesitas comprar para programarlos. Los ejemplos de ese libro son para serie 2 (que es lo que te conviene comprar, me parece). La serie 2 Pro es lo mismo, pero con más alcance, creo.