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Topic: Myoelectric sensor (Read 612 times) previous topic - next topic

ADemo86

Ho trovato questa interessantissima pagina: http://www.g9toengineering.com/MechatronicsStudio/MyoelectricProsthesis.htm però non mi É chiaro per niente lo schema elettrico, sarà perché nn ne capisco nulla di elettronica ma... CHI MI AIUTA?

leo72

Lo schema elettrico è a pag. 3 della presentazione in PowerPoint.

ADemo86

Grrrrrr DANNATA PIGRIZIA!!!

Grazie :)

uwefed


Grrrrrr DANNATA PIGRIZIA!!!
Grazie :)


Sí, sopratutto se gli altri lo sono di meno e Ti beccano con le mani nel sacco.  ;) ;)

Ciao Uwe

Madwriter

ma guardando il video mi viene da pensare che quei sensori restituiscano semplicemente un high,low e quindi che non si possano utilizzare per movimenti piu complessi, o sbaglio?
"Due cose sono infinite: l'universo e la stupidità umana, ma riguardo l'universo ho ancora dei dubbi..." Albert Einstein

Etemenanki

No, non solo on e off ... lo schema e' quello di un differenziale ad alta sensibilita' per strumentazione, quindi per rilevarci segnali on e off non ha senso, dovrebbe essere in grado di "leggere" anche il livello del segnale elettrico trasmesso dal nervo al muscolo ... poi va ripulito e filtrato, e per questo ci sono gli altri stadi, ma con il corretto posizionamento degli elettrodi, dovresti in teoria poter rilevare un segnale "proporzionale" al movimento che fai con il muscolo (o che vorresti fare, se il muscolo non c'e' piu ;) ), e poterlo usare per pilotarci in modo proporzionale un motore o un servo (con il corretto software)
"Sopravvivere" e' attualmente l'unico lusso che la maggior parte dei Cittadini italiani,
sia pure a costo di enormi sacrifici, riesce ancora a permettersi.

ADemo86

o magari sempre apposito software, mappare i "gesti" da far interagire con software/hardware...

astrobeed


No, non solo on e off ... lo schema e' quello di un differenziale ad alta sensibilita' per strumentazione, quindi per rilevarci segnali on e off non ha senso,


Lo schema, se è realmente quello, è decisamente carente e non adatto al compito, in tutti i casi il software prevede solo APERTO e CHIUSO, come si vede dallo schema a blocchi, inoltre basta guardare nel video quanti ampi e decisi devono essere i movimenti per ottenere i due stati.
Progetto decisamente carente e di poco valore, però dovrebbe essere solo a titolo esplorativo e non un vero e proprio lavoro.

Etemenanki

Be', gli schemi che hanno postato sono dei semplici schemi di principio presi da un'application note sugli operazionali (o almeno a me cosi sembra ;) ... credo (e spero proprio :P) che ci si siano messi un po d'impegno a completarli con quello che serve, perche' cosi come sono, senza il resto, in effetti non ci fai un gran che ... probabilmente volevano solo dare alcune informazioni, ma senza svelare in pieno tutta la loro parte di ricerca per non farsela fregare da qualcun'altro, oppure la loro ricerca era di tipo minimo.

Si, con due soli elettrodi in effetti ci fai poco o nulla, sei in grado di leggere se un muscolo viene mosso o no, ma non di leggere le diverse combinazioni di muscoli ... pensa solo a quanti muscoli devi usare per chiudere una mano, e ti rendi conto di quanti sensori ed attuatori servirebbero se davvero volessi replicarne artificialmente il funzionamento (no, non sono uno per dito e basta ... non sono un medico, ma una volta su un testo di anatomia mi sembra di ricordare di averne contati 24 ... ma potrei sbagliare per difetto :P :D) ... e comunque, con gli elettrodi cutanei si puo solo rilevare una generica carica trasmessa attraverso carne e pelle, con tutti i disturbi e le attenuazioni del caso, per avere segnali decenti servirebbe un'intervento per la connessione degli elettrodi ai fasci nervosi ... e non e' una cosa che di solito ti lasciano fare su un'assistente volontario XD XD XD XD XD
"Sopravvivere" e' attualmente l'unico lusso che la maggior parte dei Cittadini italiani,
sia pure a costo di enormi sacrifici, riesce ancora a permettersi.

ADemo86

#9
May 07, 2013, 10:02 pm Last Edit: May 07, 2013, 10:04 pm by ADemo86 Reason: 1
Pensavamo di fare una versione molto semplice di MYO..però già la board con 4 ipotetici sensori... sarebbe già più grande di quanto previsto :)

Senza contare la modalità di trasmissione, Bluetooth? IR?

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