Leve vitre avec arduino

[selene]

Bonjour,
je dois programmer un arduino uno avant de programmer un leve vitre. je ne possède qu'un arduino uno et je peux me servir de tous les composants que je veux dans la mesure du raisonnable.
Apres plusieurs recherches, on me parle de shield et de pont en H mais je ne comprends pas.
Pouvez vous m'expliquer comment faire ou me guider dans ce projet.
Merci de votre aide

[caco74]

Bonsoir le pont en H te permet de faire tourner ton moteur dans un sens ou dans l'autre. Il evite d'avoir à inverser la polarité de ton moteur.