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Topic: Grupo ARDUINO en Valencia (Read 249 times) previous topic - next topic

Kaisgoo

Dec 22, 2014, 07:12 pm Last Edit: Dec 22, 2014, 07:18 pm by Kaisgoo
Hola! Mi nombre es Guillermo. Hace no llega a 2 meses me pille un kit chino de Arduino MEGA, y a continuación, hice un curso en una academia de la c/ Emilio Lluch para aprender los principios de la programación en Arduino. La verdad es que el profesor, un tal Jorge, es un máquina, y muy buena persona por cierto. Si alguien lo necesita, recomiendo la academia, se llama Droide, y el curso cuesta unos 99 euros en total.
Ahora a lo que vamos:
Vereis, me gustaría que dentro de lo posible, personas que estén en mi misma situación de novato, y que no quieran dejar abandonadas sus ganas de aprender a usarlo, estuviésemos en contacto para ir acometiendo proyectos. Primero sencillitos, y después ir complicando un poco más la cosa, pero consultándonos entre todos las dudas y problemas que vayan surgiendo, de eso se trata.

Hay que tener en cuenta también que no todo el mundo tiene la misma situación económica, ni tampoco el mismo tiempo disponible para su hobby. Yo ahora mismo por ejemplo, estoy mas pelao de pasta que un cable en manos de un rumano! pero aún así he ido pillando piececillas baratas para ir practicando algunas chorradas.

Hay que tener en cuenta que todos hemos empezado desde cero, aunque hay gente que es autodidacta y una vez empiezan tienen capacidades de sobra para abarcar cualquier proyecto, pero recordemos que hasta ellos, han necesitado ayuda al principio.
Id exponiendo por favor proyectos que tengais en mente, de un nivel básico, y entre todos podremos ir haciéndolos, aprendiendo juntos.
A poder ser, que seais de Valencia, más que nada por si en algún momento nos reunimos, que a todo el mundo le venga bien el que sea cerca.
Espero vuestras respuestas, y vuestras opiniones al respecto.

Kaisgoo

Vamos a ver la diferencia entre: MAGNETÓMETRO, GIROSCOPIO y ACELERÓMETRO.

Cuando hablamos de crear proyectos con nuestro Arduino en prototipos voladores, en vehículos terrestres autocomandados, o bien manejados a distancia mediante mando, lo más probable es que necesitemos utilizar alguno de estos componentes en nuestra placa para poder controlar la orientación del vehículo. Aquí os explicamos la diferencia entre unos y otros, y además os pronemos un modelo de componente para cada caso.

MAGNETÓMETRO o BRÚJULA DIGITAL: Éste, es como bien indica su nombre, una brújula digital que nos permitirá saber hacia cual de los puntos cardinales estamos dirigiendo nuestro vehículo. Normalmente son brújulas digitales que son capaces de facilitarnos información a tres ejes, y que suelen incorporar el chip HMC5883L, que es de la firma Honeywell. La comunicación con el chip es simple y se puede realizar a través de una interfaz I2C. Las brújulas basadas en este chip no incorporan un regulador de voltaje, por lo que el voltaje de alimentación debe estar entre 2,16-3.6VDC. La tarjeta suele incluir el sensor HMC5883L y todos los condensadores de filtrado.

Tenemos el Magnetómetro tres ejes HMC5883L por tan solo 3,40 euros/ud.
Podeis comprarlo aquí:
http://www.satkit.com/b2c/index.php?page=pp_producto.php&md=0&ref=J030106-HMC5883L

Las conexiones a nuestra placa serían estas (ver codigo de control):



GIROSCOPIO: Como bien hace predecir su nombre, éste sensor técnicamente lo que hace es medir las velocidades angulares de tres ejes: X, Y y Z, y nos permite saber si estamos girando nuestro vehículo hacia la izquierda, bien hacia la derecha y su inclinación. Algunos tienen una característica muy interesante que consiste en poder cambiar el rango de medida de la velocidad angular por medio de la escritura de registros. Los rangos disponibles normalmente son ±250°/s, ±500°/s y ±2000°/s. Esa configuración y la lectura de los datos se realiza a través de comunicación I2C o interfaz SPI.

Un giroscopio interesante es el modulo ACELEROMETRO GIROSCOPO DE 3 EJES MPU-6050 por 5,30 euros/ud
Podeis comprarlo aquí:
http://www.satkit.com/b2c/index.php?page=pp_producto.php&md=0&ref=K030102-mpu-6050

En cuanto a las conexiones con nuestra placa Arduino, serían más o menos como estas (ver codigo):



ACELEROMETRO: Suelen ser también de tres ejes, y miden las fuerzas de aceleración a las que sometemos a nuestro vehículo. Muchos integran el cicuito de Freescale MMA7361L XYZ-axis accelerometer, un gran "low-g" sensor con salidas de voltaje análogas y sensibilidad ajustable (±1.5 g or ±6 g), también tiene una salida digital que indica cuando la tarjeta esta en caída libre, importante por ejemplo cuando lo que tratamos de hacer es construir un globo que active un paracaidas al explotar en la atmósfera.
Contienen reguladores de voltaje lineales de 3.3V que permite que el voltaje de entrada este entre 2.2V a 16V.

Aquí os pongo uno, el modelo a 3-ejes MMA7361L, que tiene un precio que ronda los 4,55 euros/ud. Podeis comprarlo aquí:
http://www.goshield.es/es/elecfreaks/27-acelerometro-3-ejes-mma7361l.html

El conexionado generalmente es así (ver codigo):



Está claro que existen muchos modelos y precios, pero aquí solo hemos intentado aclarar las diferencias entre unos y otros.

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