La suma de las corrientes segun dices es de 285 mA. Aproximando a 300 mA para dejar un pequeno margen, tu bateria tendria que entregar constantemente una corriente de 300 mA. Si quieres 10 horas de funcionamiento entonces tu bateria debe suministrar 300 mA x 10 horas y para eso necesitas una bateria que al menos pueda suministrar 3 Ah (Ampershora). 3.5 Ah te deja un margen de seguridad para las perdidas en el sistema, etc.