Ein Auszug (aus dem Kontext gerissen) aus einer techn. Doku ist immer schwierig zu verstehen. Auf Anhieb kann ich nur vermuten. Hierzu wäre das ganze Dokument sicherlich besser.
Bei RS232 musst du daran denken, dass der Ardu 5V TTL hat und die Maschine evtl. +/-12V für die RS232 benötigt.