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Topic: Duda sobre brazo robot (Read 352 times) previous topic - next topic

Que tal mis conocedores amigos,

soy estudiante a media carrera en Ing Mecatronica y solo
quisiera saber que disciplina o que se debe de saber para
poder desarrollar un proyecto como el de este video??

http://www.youtube.com/watch?v=ApQTOIdI_T0

si conocen algun recurso o que materias tomaron
para aprender de este tipo de proyectos se los
agradeceria enormemente

Saludos

Heke

Pues no le veo mucho de especial...

Aprender a usar unos encoders, crearte un armatoste para el brazo con los sensores de posicion y mover un brazo robot con esta informacion.

Ya para rizar el rizo podias usar sensores de aceleracion en varios ejes, sensores de presion para la pinza y cosas asi pero a "grosso modo" es pasarte el joystick al brazo.

Entre los muchos ejemplos de arduino que hay por el foro e internet puedes hacerlo casi sin conocimientos de electronica.



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