Also ohne Trasistor würde ich das auf keinen Fall machen. Das kann dir den Atmel kosten.
Ein Relais hat wenn es wieder stromlos gemacht wird eine Selbstinduktion die bis ca. dem 10-fachen der eigentlichen Spannung entsprechen kann. Mit 50V Grillst du den Arduino.
Daher würde ich dir empfehlen ihn nur mittels Transistor und zusätzlich mit einer Diode zwischen Transistor und Arduino schalten. Sonst kanns Probleme geben, auch wenn es eigentlich mit 40mA gerade noch in den Spezis sein könnte (wobei ich das auch ungerne so verwenden würde).
Lg