Go Down

Topic: mpu6050 (Read 4618 times) previous topic - next topic

HC11F1ST

B@tto: Pour Excel, c'est bon maintenant  :)

Christian_R: Mes mesures sont effectuées en statique avec rapporteur+ niveau à bulle.
La trigo de base, même si elle remonte à très loin, c'est ok, par contre ton explication, ça l'est moins; peux tu développer ou ajouter un petit croquis ?

Le programme de -Standby est basé sur cette méthode apparemment .
acc.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
float accXangleDeg = (atan2(ay,az)*180)/PI;

Je cherche à avoir deux angles (0 à 45°) et accélérations (0 à ??? g puisque pas mesuré)  , suivant x et y.
L'accélération peut être calculée sachant que le véhicule fait le 0 à 10kmh sur 15 mètres avec une accélération constante.
Il faut que je travail sur tout ça:
-afficher(numérique) les valeurs d'angle x et y avec 1° max d'erreur (correction par une fonction math. ou tableau de valeurs + interpolation)
- afficher(bargraph TFT) les valeurs d'accel. x et y
-faire les asservissements (je pense sans PID, mais à voir ...)

Merci encore une fois pour toutes vos infos  :)





Go Up