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Author Topic: recherche moteur très fort couple  (Read 4470 times)
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France S-O ou exil en IDF
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j'en vois une près de chez moi toute neuve, hyper véloce ... ça me démange ..
Laisse toi aller. Il faut s'éclater de temps en temps  smiley-mr-green

Et si cela ne se passe pas tout à fait comme prévu, ne t'inquiète pas on t'apportera des oranges.  smiley-mr-green smiley-mr-green

Edit :
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C'est vrai que le pap n'est pas approprié du coup

Ce n'est pas lié au moteur pas à pas mais au rapport de démultiplication qui ce comporte comme un levier ou une brouette.
Un pas à pas avec un bon train d'engrenage peut convenir.
Ce que je met en cause c'est de ne voir que la partie petit déplacement pas par pas, en occultant la notion de couple de maintien.
« Last Edit: June 20, 2013, 08:31:02 am by 68tjs » Logged

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aussi le probleme avec ces barrières c'est qu'elles descendent doucement
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Laisse toi aller. Il faut s'éclater de temps en temps  
smiley-grin
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Et si cela ne se passe pas tout à fait comme prévu, ne t'inquiète pas on t'apportera des oranges.  
merci c'est sympa! j'y penserai
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Ce que je met en cause c'est de ne voir que la partie petit déplacement pas par pas, en occultant la notion de couple de maintien.
tout à fait d'accord,

donc il faut vraiment partir sur un moteur d'EG, même si j'ai un peu peur du couple
à regarder sur les forums ça n'a pas l'air si simple de bien commander sa vitesse, tout en ayant un couple élevé

« Last Edit: June 20, 2013, 08:58:49 am by helios86 » Logged

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Il existe des choses comme cela, pris au hasard deuxième réponse à l'interrogation :
"stepper motor gear"
http://www.smoothmotor.com/product-detail.asp?id=4634

Après pour les calculs, je ne suis pas un spécialiste des moteurs j'ai juste eu une formation dessus il y a ....... beaucoup d'années.
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c'est du moteur pas à pas, avec donc un train d'engrenage, ce qui serait donc bon pour le couple de maintien, c'est ça?
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Pas sûr :
Suite toujours trouvé sur internet :
http://www.anaheimautomation.com/manuals/forms/stepper-motor-guide.php

Disadvantages of a Stepper Motor

     • Low efficiency (Motor attracts a substantial amount of power regardless of the load)
     • Torque drops rapidly with speed (torque is inversely proportional of speed)
     • Prone to resonance* (Microstepping allows for smooth motion)
     • No feedback to indicate missed steps
     • Low torque-to-inertia ratio
     • Cannot accelerate loads very rapidly
     • Motor gets very hot in high performance configurations
     • Motor will not “pick up” after momentary overload
     • Motor is noisy at moderate to high speeds
     • Low output power for size and weight

J'insiste j'ai eu une formation pour comprendre les problèmes des moteurs mais pas pour les calculer donc j'ai du mal a conseiller un moteur particulier.
« Last Edit: June 20, 2013, 10:12:36 am by 68tjs » Logged

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merci 68tjs des recherches que tu fais  smiley-red

ça confirme donc ce que tu disais jusqu'à présent

en faisant des recherches sur le pilotage de moteur essuie glace, je suis tombé plusieurs fois sur ce genre de chose :

et ça m'intrigue, je ne comprend pas, ça te dit quelque chose?
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Bretagne
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Bonjour,

intéressant les intrigues smiley-grin,
Si je peux "m'insérer" dans la conversation:  smiley-kiss

serait-ce un servo avec retour d'information??
http://www.lextronic.fr/produit.php?id=5083
"Vous pourrez également (lorsque le servomoteur ne reçoit pas sa valeur de consigne PWM) déplacer son palonier et mesurer ainsi la valeur angulaire de sa positon. Des lors, il est possible d'envisager des applications de recopies de mouvements avec auto-apprentissage."

Edit: facile à faire
http://smartrobotics.wordpress.com/category/tutorial/transformer-un-servomoteur-en-capteur-de-position/
pour les bricoleurs
« Last Edit: June 20, 2013, 11:31:42 am by papybricol » Logged

...ils embarquèrent la logique, coupèrent les cordons, alors, libérés de leurs chaînes, une immensité s'ouvrait devant eux...

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merci 68tjs des recherches que tu fais  smiley-red

ça confirme donc ce que tu disais jusqu'à présent

en faisant des recherches sur le pilotage de moteur essuie glace, je suis tombé plusieurs fois sur ce genre de chose :

et ça m'intrigue, je ne comprend pas, ça te dit quelque chose?


c'est géré en puissance/controle par un circuit dedié
http://www.cti-modellbau.de/CTI-Fahrregler/-107-108-160.html

pour revenir à ton projet et par curiosité j'ai voulu voir ce que donnait l'utilisation d'une perceuse/vicieuse cheap 12V
le seul truc un peu solide et rigide que j'avais sous la main est un tube acier d'1m30 dia externe 26 mm couramment appelé "manche à balai"  smiley-mr-green
http://cjoint.com/13jn/CFusELSBA86_bal002.jpg
1er constat ~230g/1m30
2eme constat et malgré une solidarisation à la "hussarde"  la perceuse tient bien la cadence avec une course angulaire pour 90° << à la seconde .

compte tenu de ça et sans préjuger du dimensionnement final , je commencerais déjà par rechercher le bon candidat à faire deplacer
2.50m, rigide, le plus leger possible, et une fois ça stabilisé la recherche du candidat à la motorisation sera surement plus simple
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France S-O ou exil en IDF
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PS : j'étais en train de rédiger une réponse quand j'ai vu qu'Artouste avait répondu dans le méme sens.
donc j'envoie quand même disons que cela fera un complément.
-------------------------------------------------------------------------------

Un servo-moteur c'est un moteur avec de l'intelligence : il est commandé en permanence par une électronique qui vérifie en permanence qu'il ne s'éloigne pas de sa valeur de consigne.

La video -> bof... tout ce que je sais c'est qu'un moteur d’essuie-glace "tourne".
Le mouvement rotatif est transformé en mouvement oscillatoire par un jeu de levier et/ou de cames : je ne connais pas les termes exacts.

Mais la discutions avance, avance mais revenons aux bases de départ -> ta barre a faire osciller.
Je parle maintenant de "Mécanique Physique" si je dit des bêtises n'hésitez pas à rectifier

Le couple s'exprime en newton par mètre: Nm
Le couple exercé par la barre sera égal à son poids concentré au centre de gravité multiplié par la distance du centre de gravité au moteur.

Petite parenthèse pour évacuer des erreurs dans le langage populaire.
- Le kilogramme représente la masse c'est à dire la quantité de matière qui est immuable.
- Le newton est une unité de force, le poids est une force, donc le poids s'exprime en newton.
En fait dans le langage populaire quand on parle de kilo on sous entend "kilogramme force" qui était une unité en vigueur avant 1940 et qui vaut 1 N -> il y eu trop de confusion c'est pourquoi le nom de l'unité à changé.
- Le poids est égal à la masse multiplié par la pesanteur -> P =mg . Avec g qui vaut 9,81 au niveau de la mer, un peu moins au sommet du Mont Blanc et quasiment plus rien dans la station spaciale internationale c'est pourquoi les astronautes volent alors qu'il ont toujours la même masse.
Pour finir les balances affichent kilo_populaires mais elles mesurent des newtons

Pour revenir au sujet
- il faut mesurer le poids de la barre entièrement équipée
- déterminer le centre de gravité. Le plus simple est de placer la barre sur un cylindre et de chercher l'emplacement ou elle est en équilibre. Mesurer la distance entre le point d'équilibre et l'extrémité attachée au moteur.

Cela va te donner le couple minimum de l'ensemble moteur + réducteur.
Si tu met un contre poids son couple viendra en diminution du couple de la barre.

Après il y a a régler les questions d'accélération et freinage -> les barrières de parking ont souvent des amortisseurs en caoutchouc et malgré tout, cela cogne souvent.
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France
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1 kilogramme force est sensiblement égal à 1 DaN (mon prof de mécanique prononçait décaneton  smiley-grin).
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1 kilogramme force est sensiblement égal à 1 DaN
Ben oui  9.81 est proche de 10  smiley-mr-green

Quant à la pronociation ton prof doit être de ma génération où la règle officielle était la suivante :
- Les noms propres se prononcent comme dans leur pays d'origine.
- Les nom des unités se prononcent à la française.

Donc en hommage à Mr Nioutone on a donné son nom à l'unité de force le neton
La règle n'était pas plus idiote qu'une autre.

Une autre règle, toujours valable est que le nom des unités ne commencent pas par une majuscule même si leur symbole est une lettre majuscule.
5 V s'écrit 5 volts ; 1 N s'écrit 1 newton.
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mes contraintes je les ai déjà posé :
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Ce bras en aluminium mesurerait entre 1,5m et 2m, son poids est estimé entre 2 et 3kg, soit donc un couple estimé entre 30 et 60Nm.
Sa course angulaire est de 90°.
vitesse mini 1'/90°
vitesse maxi 1"/90°
vitesse graduable, 2 sens de rotation,

j'ai déjà éssayé aussi de façon empirique avec une visseuse à 2 balles, et j'étais très loin du compte, j'ai mis cette solution de coté même si je souhaite dans un futur proche l'utiliser pour une autre appli du même type mais à la bonne échelle (le bruit est quand gênant)

nous en sommes donc arrivés au moteur CC, et par la au moteur d'éssuie glace qui d'après les infos trouvé pourrait développer 40Nm
J'ai aussi trouvé un petit moteur CC en italie (compliqué à acheter, faut être en société, n°VAT) mais ça à l'air plutôt balaise (le LAT 2A 1/108)
http://www.radiamotion.com/it/attuatori_lat.html
peut être une mauvaise idée, ils sont super lent, donc surement méga démultiplié, et donc surement méga bruyant ...

sinon je vois un grand intéret dans le procédé exposé dans la vidéo précédente (enfin pour moi, qui suis assez nul en electronique)
c'est de pouvoir profiter du système de position, et retour d'info angulaire du servo
et
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c'est géré en puissance/controle par un circuit dedié
ça semble assez simple à mettre en œuvre, et c'est dans la logique de tout ce que vous m'avez conseillé, non?

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France
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En fait dans le langage populaire quand on parle de kilo on sous entend "kilogramme force" qui était une unité en vigueur avant 1940 et qui vaut 1 N

Je me suis permis de te reprendre, suite à cette phrase qui laisse penser que 1KF = 1N.

Quand à mon prof, il ne doit peut être plus se soucier ce que c'est qu'un décaneton, il doit avoir plus de 85 ans.
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mes contraintes je les ai déjà posé :
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Ce bras en aluminium mesurerait entre 1,5m et 2m, son poids est estimé entre 2 et 3kg, soit donc un couple estimé entre 30 et 60Nm.
Sa course angulaire est de 90°.


ok
Mais ce choix "impératif" d'un bras en  Al massif t'es imposé pourquoi/par qui ?

-un sponsor fondeur métallurgique spécialisé dans l'Al ?  smiley-cool
- autres ?

 
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