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Author Topic: recherche moteur très fort couple  (Read 6262 times)
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- je suis partant ! une référence de pont H hybride, merci pour le shéma Artouste, mais je suis pas sûr de bien le lire ... la roue noire c'est le potentiomètre?
- j'imagine que le cœur du montage est le MOSFET . est ce que IRFIZ48V (indiqué ds une discussion parallele par Vassi974) conviendrait?
- je comprends pas quel élément électronique est en parallele de la diode D1 (j'ai cherché ds les symbole electronique ... une sorte de bobine avec condo?)
- je comprends pas non plus l'étage avec les inter ...? en fait je comprends pas grand chose  smiley-red... désolé   smiley-cry

Quote
240W high-power H-bridge Motor Driver module/smart car driver Arduino  trouvé sur ebay  prix léger 13,99 USD.
ça a l'air très bien, merci  smiley-grin   
mais si je peux le faire moi même ce sera encore mieux!


bonjour
pas de reference de pont hybride, quand j'ai besoin c'est tout à la "mimine"  smiley-mr-green il faut dimensionner (choisir ses composants) en fonction de ce la charge à commander
il y a deux mosfet : un de puissance qui gere le PWM ou le TOR moteur (a determiner comme exposé supra ) et un de commande du relais (la bobine et l'etage avec les inters  smiley-cool    voir le principe ici http://fr.wikipedia.org/wiki/Relais_%C3%A9lectrom%C3%A9canique                        )


attention pour le "240W" si sur le papier ça semble  intéressant, il faut voir que cette puissance "possible" doit surement l'etre dans des conditions  "encadrées et limitées"
je n'ai pas trouvé le datasheet du SX8847 (le composant de puissance) , mais déjà il semble etre limité à 8A  (soit pour une charge sous 12V max = 56W ) et ça c'est surement avec un bon radiateur (pas présent sur les photos que j'ai vu)
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la Reunion
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hyper saccadé, pas vraiment, car d'une part tu as l'inertie du moteur et de l'autre la gestion de l'hyséteris. Donc en somme c'est assez fluide, meme tu entend les relais jouer des castagnettes  smiley
Biens sur on  est pas au top de la précision mais l'avantage par rapport a un codeur c'est que ton potentiomètre quoi qu'il arrive, ne peu pas perdre sa valeur. Sur un moteur PAP tu risquerais de perdre des pas et sa peu, selon les application être catastrophique.
Maintenant si tu veu gérer la vitesse , rien de t'en n'empêche en passant pas un pont en H. Il y en a des pas chères sur Ebay. Voir un controleur BEC de modelisme aussi pourquoi pas.
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Merci !!!!!

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hyper saccadé, pas vraiment, car d'une part tu as l'inertie du moteur et de l'autre la gestion de l'hyséteris. Donc en somme c'est assez fluide, meme tu entend les relais jouer des castagnettes  smiley
Biens sur on  est pas au top de la précision mais l'avantage par rapport a un codeur c'est que ton potentiomètre quoi qu'il arrive, ne peu pas perdre sa valeur. Sur un moteur PAP tu risquerais de perdre des pas et sa peu, selon les application être catastrophique.
Maintenant si tu veu gérer la vitesse , rien de t'en n'empêche en passant pas un pont en H. Il y en a des pas chères sur Ebay. Voir un controleur BEC de modelisme aussi pourquoi pas.
bonjour vassi974
tres sympa ton tuto , j'avoue que je l'avais zappé à l'epoque  smiley-mr-green

et je confirme que dans le monde du DIY , "l'utileplast" est très intéressant dans les phases de "recherche"  smiley-cool 
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la Reunion
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hyper saccadé, pas vraiment, car d'une part tu as l'inertie du moteur et de l'autre la gestion de l'hyséteris. Donc en somme c'est assez fluide, meme tu entend les relais jouer des castagnettes  smiley
Biens sur on  est pas au top de la précision mais l'avantage par rapport a un codeur c'est que ton potentiomètre quoi qu'il arrive, ne peu pas perdre sa valeur. Sur un moteur PAP tu risquerais de perdre des pas et sa peu, selon les application être catastrophique.
Maintenant si tu veu gérer la vitesse , rien de t'en n'empêche en passant pas un pont en H. Il y en a des pas chères sur Ebay. Voir un controleur BEC de modelisme aussi pourquoi pas.
bonjour vassi974
tres sympa ton tuto , j'avoue que je l'avais zappé à l'epoque  smiley-mr-green

et je confirme que dans le monde du DIY , "l'utileplast" est très intéressant dans les phases de "recherche"  smiley-cool 

Merci Artouste, c'est grace a vous tous que j'ai fait un ptit tuto pour ceux qui se posent les memes questions. Tans mieux s'il sert.
Aprés sa j'ai bossé un peu sur toujours mon moteur d'EG mais avec une carte nano dédiée et qui recevais une valeur de consigne en I2C. En gros je réinvente la roue, mais j'aime les grandes roue lol. En fait je voulais me créer mes propres servo, pas chérs, puissants et evolutif. Bon j'avoue que j'ai pas poussé assez loin pour fini totalement. Mais je reprendrais plus tard. Si qq'un veut m'aider ou reprendre le flambeau je suis partant .

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Merci !!!!!

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merci à vous tous pour votre attention sur ce long post!  smiley
je vais donc méditer vos conseils et suggestions, je reviendrai très vite vous harceler de questions, c'est sûr!  smiley-twist

une petite dernière, j'ai dans un carton un shield que je n'ai pas encore utilisé le "Power Driver Shield Kit" sparkfun à base de MOSFETS RFP30N06LE
https://www.sparkfun.com/products/10618
ne serait il pas en mesure de driver des moteurs essuie glace ?
je vois 30A, 60V
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j'ai également un driver stepper M542 (pour donc moteur pas à pas), est il imaginable qu'il puisse driver un moteur CC comme un moteur essuie glace?
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une petite dernière, j'ai dans un carton un shield que je n'ai pas encore utilisé le "Power Driver Shield Kit" sparkfun à base de MOSFETS RFP30N06LE
https://www.sparkfun.com/products/10618
ne serait il pas en mesure de driver des moteurs essuie glace ?
je vois 30A, 60V


j'ai également un driver stepper M542 (pour donc moteur pas à pas), est il imaginable qu'il puisse driver un moteur CC comme un moteur essuie glace?


bonjour
tu prend le probleme à l'envers  smiley-mr-green

il faut partir de la configuration motorisation choisie (et donc déjà la choisir) , determiner la consommation electrique et seulement ensuite dimensionner la commande de puissance.

sur les 2 dernieres questions

- attention ce sont des absolu max rating , il ne suffit pas là de multiplier V*I pour avoir P max utilisable (lire le datasheet du 30N06, qui est un bon transistor)  smiley-mr-green

utiliser un driver de PAP pour commander un CC en theorie pourquoi pas pas  (sic  smiley-cool  ) ça ne consiste In fine qu'a alimenter un enroulement d'un PAP
mais en pratique c'est irrealisable et usine à gaz, de plus ton driver ne vole pas tres haut en I
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bonjour! (faut peut être que je crée un nouveau topic?)
j'ai donc fait un prototype en utilisant un moteur d'essui glace, et le shield pololu VNH5019
je suis content c'est la bonne voie.
https://www.youtube.com/watch?v=7E3LbBwuN4Q
je le controle avec un potentiomètre, qui commande le sens et la vitesse. Nickel
Maintenant j'aimerai vraiment pouvoir l'utiliser comme un servo moteur : si je tourne mon potentiomètre de 20° que le bras tourne de 20° etc..
j'ai mis un autre potentiomètre sur l'axe du bras, et j'ai éssayé avec le principe décrit dans le tuto de vassi974, ça marche. Mais pas très souple. je suis obligé de choisir une vitesse de base. A vitesse lente ça marche bien, mais c'est lent. et rapide ça suit pas il va trop vite ...
Je pense que ça doit être faisable : j'ai le moteur le feedback et le potentiomètre, j'y suis presque!
auriez vous une idée?

Code:
#include "DualVNH5019MotorShield.h"

DualVNH5019MotorShield md;

int hyseteris =10; // 1 donne des resultats tres precis et stoppe déjà les tremblement moteur
int step1; // variables pour la lecture de la valeur analogique
int step2;
int val; //variables mises à l'échelle des valeurs des potentiomètres
int val2;

void setup()
{
  Serial.begin (9600); //initialize serial communications
  md.init();            //initiates default pololu shield pins
}

void loop()
{
   step1 = analogRead(A5); // lis la valeur du pot de l'arbre
   step2 = analogRead(A4); // lis la valeur du potentiometre entre 0 et 1023 du pot telecommande
val = map(step1, 310, 710, 1, 280); //l'arbre ne tourne que entre 310 à 710
val2 = map(step2, 1, 1023, 1, 280); // convertis en 0° a 280°
if (val2 < (val - hyseteris)) {
  md.setM1Speed(300);
   
delay (1);
}

else if (val2 > (val + hyseteris)) {
   md.setM1Speed(-300);
}

else { md.setM1Speed(0);}
}
 
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la Reunion
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Salut Helios !
content que ça ait un tout petit peu fait avancé ton projet.
En voyant ton montage mécanique sur Youtube, je comprend que tu ai besoin d'un resultat fluide, effectivement mon tuto donne un resultat plus saccadé.
j'espere que tu vas trouver !

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Merci !!!!!

IDF/SO
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C'est pour du télégraphe CHAPPE ?
                                       Ok      []------>
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 smiley-mr-green smiley-mr-green
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perpignan, france
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ben il y a un moment il va te falloir faire une régulation PID avec comme consigne ton potentiomètre d'entrée, et comme feedback celui fixé sur le moteur. Ce sera je pense le seul moyen d'avoir un résultat à la foi fluide et rapide.

Sans PID, tu pourra avoir de la rapidité, mais ça va osciller autour du point de consigne.
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-tu savais que si tu passe le CD de windows à l'envers, tu entends une chanson satanique ?
-non, mais il y a pire : à l'endroit, ça l'instal

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