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Topic: Vehículo auto-balanceado tipo péndulo invertido (Segway) (Read 992 times) previous topic - next topic

esnal88

Hola amigos!

Estoy construyendo un vehículo como el Segway con un controlador ArduinoUNO. Por ahora consigo hacer una buena lectura del angulo desde las señales del acelerómetro y del giroscopio con ayuda de un filtro Kalman y también hago que un PID haga una corrección sobre esta lectura (aún no se que tal es su control). El tema es que intento poner los motores en marcha pero no consigo que hagan lo que yo quiero. Estoy pensando en comprar un Sabertooth 2x25 para controlas los motores MY1020Z porque me da la sensación de que es problema del controlador.
¿Ha usado alguien este controlador? Mi idea con el controlador que tengo ahora es hacer funcionar los motores de manera independiente con dos señales PWM generadas en la placa Arduino. ¿Es posible hacer lo mismo con este otro controlador?

Sabertooth 2x25:
http://www.dimensionengineering.com/products/sabertooth2x25

Motores MY1020Z:
http://www.unitemotor.com/en/productmin.htm

Un saludo.
esnal88

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