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Topic: MPU6050 - Sketch di esempio (Read 873 times) previous topic - next topic

mastraa

Ciao a tutti, da oggi sto provando a collegare il mio nuovo MPU6050 al MEGA, purtroppo trovo degli sketch enormi e complicatissimi che non so nemmeno cosa vogliano dire, qualcuno ne ha uno di esempio per iniziare a capire come funziona il sensore?

PaoloP

#1
Sep 03, 2013, 04:40 pm Last Edit: Sep 03, 2013, 04:46 pm by PaoloP Reason: 1
Occhio alle inclinazioni pericolose.  :smiley-mr-green: :smiley-mr-green: (leggi 90°)

Per iniziare guarda qui --> http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050

Libreria con esempi --> https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050

pictux

Ciao,
puoi anche provare la libreria FreeIMU che ha scritto Fabio Varesano:
http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU#library

Quote
The FreeIMU library also supports the following 3rd parties boards:

Sparkfun IMU Digital Combo Board - 6 Degrees of Freedom ITG3200/ADXL345 SEN-10121
Sparkfun 9 Degrees of Freedom - Razor IMU SEN-10736
Sparkfun 9 Degrees of Freedom - Sensor Stick SEN-10724
Sparkfun 9 Degrees of Freedom - Sensor Stick SEN-10183
DIYDrones ArduIMU+ V3
Generic MPU6050 Breakout boards (eg: GY-521, SEN-11028 and other MPU6050 wich have the MPU6050 AD0 pin connected to GND.)

gpb01


Ciao,
puoi anche provare la libreria FreeIMU che ha scritto Fabio Varesano:
http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU#library
....


A chi fosse interessato, segnalo che la FreeIMU di Fabio Varesano, versione .043 è di nuovo disponibile QUI ...

Guglielmo
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