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Topic: recup electro servo basique vers pont en H puissant (Read 312 times) previous topic - next topic

Artouste

Sep 10, 2013, 02:31 pm Last Edit: Sep 10, 2013, 02:38 pm by Artouste Reason: 1
bonjour
ça faisait un moment que je cherchais à rationaliser l'utilisation de la lib servo (ou tout signal servo) vers de la motorisation exotique (là où l'on met les mains dans le cambouis  :smiley-mr-green:  )

In fine mécaniquement ça ne consiste qu'à positionner un potentiomètre de recopie quelque part (là où c'est le mieux/plus facile/moins chi..t,autres  :smiley-mr-green: ) dans la chaine mécanique.




L'occasion faisant le larron  :smiley-mr-green: (fallait faire un compte rond avec d'autres emplettes 8) )  j'ai acheté fin de semaine derniere 2 servo petit format à 3.50 €/piece  (commandé le matin, récupéré le soir )  8) dans l'optique de faire de l'autopsie et surtout pragmatiquement voir les modifs possibles pour finalement sortir vers un pont en H (LM18200 pour mes tests) les 2 signaux "utiles"  CW/CCW et PWM.
Apres un petit tour à l'oscillo pour verif du signal moteur , qui finalement avait une bonne "tête"  :D  , je suis parti sur une base dual optocoupler, ce qui permet aussi l'iso galva .

j'ai regardé (pas longtemps) si cela avait déjà été fait, je n'ai rien trouvé de probant et dans la mesure où c'est quand même assez trivial, passage par la paillasse  8)  
rapides photos








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