Bei PWM gilt: je höher die Frequenz, desto besser. Bei 30Hz werden die Aus-Zeiten zu lang sein
Und alle Einstellungen die auf Timer2 gehen, gehen auf für Timer3 und Timer4. Das ist was ich mit "und höher" gemeint habe. Nur Timer0 und Timer1 sind intern anders aufgebaut. Die restlichen Timer funktionieren gleich.