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Topic: como invertir el giro de mi motor unipolar de 6 hilos con o sin funcion stepper (Read 344 times) previous topic - next topic

mago2mx

solo deseo como programas eso... el motor me gira en un sentido con la funcion stepper...... pero deseo saber como hacerlo girar pal otro lado?????? estoy usando el arduino uno y un driver uln2003

JRodrigo


mago2mx

#include <Stepper.h>


// change this to the number of steps on your motor
#define STEPS 24

// create an instance of the stepper class, specifying
// the number of steps of the motor and the pins it's
// attached to
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);


void setup()
{
  // set the speed of the motor to 10 RPMs
  stepper.setSpeed(10);
}

void loop()
{

  stepper.step(24);

  //ni usando menos en el 24 me funciona......
}

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