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Author Topic: contrôle moteur Pap 24 volts 1,5 ampères  (Read 403 times)
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Bonjour à tous,

Je suis nouveau sur le forum et j'aimerai bien me lancer dans le système arduino.
Pour un projet qui consistera à faire avancer un chariot sur un rail via un système de courroie et de poulies, j'aurai besoin d'un système de commande et de contrôle pour mon moteur.
D'après le couple que j'ai à fournir, j'ai sélectionné le moteur pas à pas suivant :
 http://catalog.orientalmotor.com/item/stepping-motors--1068/pk-series-stepping-motors/pkp223d15a-sg7-2-l
Mon moteur doit être capable de tourner à 300 tours/min voir même 400.

Mon problème est que ce moteur demande 24V et 1,5A. D'après les informations que j'ai glané, le motor shield de arduino et d'adafruit ne sont pas assez puissants.

Est-ce que arduino est toujours une option valable pour commander un moteur de cette puissance?
Si oui, quels sont les solutions possibles?

Merci beaucoup de m'éclairer.
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A mon humble avis tu ne trouveras pas d'interface au format Arduino, mais tu pourras la faire, il y a des circuits spécialisé pour cela sinon de bon vieux darlington mais là tu devras entièrement gerer les pas et c'est pas aussi evident que ca y parrait si tu veux utiliser des sous-multiples de pas.
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@+ JLuc

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Moyennant quelques câbles à brancher, tu as ça:
http://www.pololu.com/product/2128
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Utilise le L298 Dual H-Bridge Motor Driver  comme interface car celui-ci peut fournir jusqu'à 2A d'après le datacheet. Tu trouveras un exemple de code arduino à l'intérieur du datasheet.
« Last Edit: March 12, 2014, 01:45:23 pm by Uzuma » Logged

Peace & love

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question bete mais pourquoi ne pas utiliser un L298 Dual H-Bridge Motor Driver ou equivalent et sur les sorties du drivers attaquer des mosfet ( et autres ) ?
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effectivement pour l'application de damsdehond ça devrais suffire amplement
par contre j'ai des moteurs 220V DC 10A
une idée pour les piloter car ton BTS7960 est pas mal niveau ampérage mais un peu léger en tension
merci
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merci a toi
c'est effectivement ce que je comptais faire mais pense tu que le système que j'ai évoquer avant peux convenir ?
piloter le moteur via les mosfet qui sont eux même piloter par le driver ?
merci
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...
Mon problème est que ce moteur demande 24V et 1,5A. D'après les informations que j'ai glané, le motor shield de arduino et d'adafruit ne sont pas assez puissants.

Est-ce que arduino est toujours une option valable pour commander un moteur de cette puissance?
Si oui, quels sont les solutions possibles?
de toutes façons l'arduino ne fait que presenter les etats logiques au driver de puissance
perso (mais c'est aussi parce que j'ai de la dispo)
dans cette gamme de puissance
j'utilises des couples de LMD182xx
LMD18200 , LMD18201 pour du pas entier
LMD18245 pour de la gestion micropas
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Merci beaucoup pour vos conseils, je pense me diriger vers une carte à base de BTS7960  smiley-wink
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